[发明专利]一种智能上下料的裁切系统及其上下料方法

摘要

本发明公开了一种智能上下料的裁切系统及其上下料方法，包括存料柜、上料柜和裁床，所述上料柜设置于存料柜和裁床之间；还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置于存料柜和上料柜之间；所述存料柜包括多个存料架，所述存料架设置于存料柜的朝向上下料机器人的一侧；所述上料柜包括多个上料架，所述上料架设置于所述上料柜的两侧。所述智能上下料的裁切系统用于搬运和裁切柔性物料，实现上下料的机械自动化，大大地降低工人的劳动强度，布局合理，上下料有序高效，大大地提高生产效率。

主权项

1.一种智能上下料的裁切系统，包括存料柜、上料柜和裁床，所述上料柜设置于存料柜和裁床之间，其特征在于：还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置于存料柜和上料柜之间；所述存料柜包括多个存料架，所述存料架设置于存料柜的朝向上下料机器人的一侧；所述上料柜包括多个上料架，所述上料架设置于所述上料柜的两侧，所述上料柜的一侧朝向上下料机器人，其另一侧朝向裁床；上料时，上下料机器人将柔性物料放置在上料柜的另一侧，下料时，剩余的柔性物料放置在上料柜的一侧并由上下料机器人搬回对应的存料架存储；上下料机器人包括夹持器和机械臂，所述夹持器安装于机械臂的一端；所述上下料机器人设有转盘，其机械臂可360度旋转；还包括多个物料存取检测器，所述存料架、上料架均设有物料存取检测器，物料存取检测器用于检测存料架或上料架是否空置，实时反馈存取信息；还包括PLC控制器，所述PLC控制器根据各个上料架上的物料存取检测器反馈的物料存取信息，不断更新上料信息，所述上料信息包括空余上料架号列表；上料时，PLC控制器获取上料柜的上料信息，实时查找出所有空余的上料架；然后，PLC控制器随机将空余的上料架的上料架号发送至上下料机器人，上下料机器人移动至与接收到的存料架号对应的存料架并将存料架上的物料搬运至与所述上料架号对应的上料架上。