[发明专利]一种气缸式鞋子固定夹持机构

摘要

本发明公开了一种气缸式鞋子固定夹持机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧具有向上延伸的提升部，提升部的左端固定有竖直支撑板，机架的顶板的右侧固定有主支撑板，竖直支撑板的左端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿竖直支撑板并螺接有转动套，转动套固定在连接臂上，连接臂上固定有连接板，连接板上设有主卡置头；主支撑板的外侧壁上固定有推动气缸，左侧的推动气缸的推杆穿过主支撑板并固定有压紧板，压紧板与连接板左右相对；所述机架的顶板底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆穿过机架的顶板并固定有提升板。它可以自动固定侧向放置的鞋子，并自动将主卡置头伸入鞋子的后部处并自动与鞋子的后部处的内壁面紧贴。

主权项

1.一种气缸式鞋子固定夹持机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶板的左侧具有向上延伸的提升部(103)，提升部(103)的左端固定有竖直支撑板(104)，机架(100)的顶板的右侧固定有主支撑板(101)，竖直支撑板(104)的左端固定有驱动电机(1041)，驱动电机(1041)的输出轴穿竖直支撑板(104)并螺接有转动套(1042)，转动套(1042)固定在连接臂(1043)上，连接臂(1043)上固定有连接板(20)，连接板(20)上设有主卡置头(10)；主支撑板(101)的外侧壁上固定有推动气缸(102)，右侧的推动气缸(102)的推杆穿过主支撑板(101)并固定有压紧板(30)，压紧板(30)与连接板(20)左右相对；所述机架(100)的顶板底面固定有提升气缸(106)，提升气缸(106)的推杆穿过机架(100)的顶板并固定有提升板(107)，提升板(107)靠近提升部(103)的右侧壁，提升板(107)处于连接板(20)与压紧板(30)之间；所述主卡置头(10)的左端面具有多个螺接杆(11)，螺接杆(11)伸出连接板(20)上具有的轴向桶孔(21)并螺接有至少两个相互压靠的固定螺母(22)，连接板(20)夹持在固定螺母(22)和主卡置头(10)的左端面之间，主卡置头(10)的中部具有主腔体(12)，主腔体(12)的左端面中部具有向左延伸的延伸插孔(13)，延伸插孔(13)向左伸出主卡置头(12)的左端面并与连接板(20)上具有的通气螺孔(23)相通，主腔体(12)中放置有气囊(24)，气囊(24)的左端具有向左延伸的连接管(241)，连接管(241)插套在延伸插孔(13)中，连接管(241)的端部具有径向延伸边(242)，径向延伸边(242)通过螺栓固定连接在主卡置头(10)的左端面上，连接管(241)的端部插套在通气螺孔(23)中；所述主腔体(12)的内侧壁上具有多个径向通孔(121)，伸缩杆(122)插套在径向通孔(121)中，伸缩杆(122)的内端固定有压板(123)，压板(123)压靠在气囊(24)的外侧壁上，伸缩杆(122)的外端穿过径向通孔(121)并固定在弧形块(25)上，多个弧形块(25)处于主卡置头(10)的外壁处并靠近主卡置头(10)的外壁；所述主卡置头(10)的右端与压紧板(30)左右相对应。