[发明专利]外挂式自动换杆钻机有效
| 申请号： | 201610601855.9 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106194072B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 周明;魏厚银;黄斌 | 申请（专利权）人： | 湖南烈岩科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 425000 湖南省永州市冷水滩区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种外挂式自动换杆钻机，属凿岩机部领域，包括导轨、传动机构、夹持装置、储杆器、机械手、凿岩器；导轨为设有导槽或导杆的立板；传动机构包括动力源、提升装置；夹持装置为安装在导轨上的多个夹持器；储杆器包括转轴和卡固件；机械手包括机架板、侧摆部件、夹紧部件，侧摆部件铰接在机架板上，夹紧部件铰接在侧摆部件上；凿岩器通过导轨支架安装在导轨上，并由提升装置带动上下滑动。本机通过两个液压油缸分别控制摆动臂板绕铰接点摆动、活动夹头绕铰接点旋转实现精确的自动夹杆、取杆、放杆动作，降低劳动强度，提高换杆效率，减少安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 外挂式 自动 钻机 | ||
【主权项】：
1.一种外挂式自动换杆钻机，其特征在于，包括导轨、传动机构、夹持装置、储杆器、机械手、绕管机构、凿岩器；导轨为设有导槽或导杆的立板；传动机构包括动力源、提升装置；夹持装置为安装在导轨上的多个夹持器；储杆器包括转轴和卡固件；机械手包括机架板、侧摆部件、夹紧部件，侧摆部件铰接在机架板上，夹紧部件铰接在侧摆部件上；绕管机构主要由带有多条凹槽的滚筒、安装支架组成，滚筒固连在提升轮上，安装支架与移动导轮固连，移动导轮能在导轨中上下滑动；凿岩器通过导轨支架安装在导轨上，并由提升装置带动上下滑动。
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