[发明专利]机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统有效
申请号: | 201610602130.1 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106681389B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 松本康之;三岛大和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 范胜杰,曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统。本发明的一实施例的机械学习装置为学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件的机械学习装置,其特征在于,具备状态观测部,其在冷却装置的动作过程中观测包含电动机以及电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量;判定数据取得部,其取得用于判定电动机、电动机控制装置、冷却装置的各自的损耗以及电动机、电动机控制装置的各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据;以及学习部,其按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集,学习冷却装置的运行条件。 | ||
搜索关键词: | 机械 学习 装置 方法 电动机 控制 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机械学习装置,学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件,该机械学习装置的特征在于,具备:状态观测部,其在上述冷却装置的动作过程中观测包含上述电动机以及上述电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量;判定数据取得部,其取得用于判定上述电动机、上述电动机控制装置和上述冷却装置的各自的损耗以及上述电动机、上述电动机控制装置的各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据;以及学习部,其按照由上述状态变量和上述判定数据的组合构成的训练数据集,学习上述冷却装置的运行条件。
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