[发明专利]均布落料式瓜果自动装箱机及装箱方法

摘要

本发明公开一种均布落料式瓜果自动装箱机及装箱方法，装箱机包括进料输送机构、布料装置、包装箱定位装置和升降移位机构，包装箱设于包装箱定位装置上，进料输送机构的出料端位于包装箱上方，包装箱内设置布料装置，布料装置与进料输送机构的出料端连接，包装箱定位装置与进料输送机构之间设有用于控制进料输送机构出料端高度的升降移位机构。其装箱方法是在包装箱定位装置上放置包装箱，进料输送机构持续向包装箱中送入瓜果的过程中，通过升降移位机构不断调整布料装置的高度及包装箱的位置，使布料装置始终保持位于包装箱中部上方，并实现瓜果的逐层均匀分布。本发明可实现瓜果装箱过程均布、柔缓、无冲击，同时可有效提高其装箱效率。

主权项

1.均布落料式瓜果自动装箱机，其特征在于，包括进料输送机构、布料装置、包装箱定位装置和升降移位机构，包装箱设于包装箱定位装置上，进料输送机构的出料端位于包装箱上方，包装箱内设置布料装置，布料装置与进料输送机构的出料端连接，包装箱定位装置与进料输送机构之间设有用于控制进料输送机构出料端高度的升降移位机构；所述进料输送机构为倾斜布置的辊筒输送机，包括入料槽、输送机体和输送辊筒，入料槽设于输送机体的进料端，输送机体内分布有输送辊筒；输送机体包括相连接的第一输送段和第二输送段，第一输送段向上倾斜，第二输送段向下倾斜，第一输送段与第二输送段之间形成弯曲状结构；所述布料装置包括机头组件、摆架组件和均布轮组件，机头组件设于输送机构的出料端，摆架组件与机头组件下部相连接，均布轮组件与摆架组件下部相连接；所述包装箱定位装置为带有独立动力的小型辊筒自转式输送机，包括箱体定位机、机座、滚轮和轮轨，包装箱设于箱体定位机上，箱体定位机底部设有滚轮，轮轨设于机座上，滚轮嵌入轮轨中并沿轮轨滚动；所述升降移位机构设于箱体定位机与输送机体之间；升降移位机构包括顶升油缸、齿轮装置、第一齿条、第二齿条、连杆、滑轨和滑轮，齿轮装置和滑轨分别设于机座上，齿轮装置两侧分别设置第一齿条和第二齿条，第一齿条的末端与箱体定位机相连接，第二齿条的末端设置滑轮，滑轮嵌入滑轨中并沿滑轨滑动，输送机体中部通过顶升油缸与机座连接，滑轮中心还与连杆连接，连杆两端分别设有第一铰支和第二铰支，连杆一端通过第一铰支与滑轮连接，连杆另一端通过第二铰支与输送机体连接，顶升油缸与输送机体的连接处设置第三铰支，输送机体上靠近入料槽一端设有第四铰支并通过第四铰支与机座连接；齿轮装置、第一齿条和第二齿条组成一个变距传递机构。