[发明专利]一种错踩油门后的紧急避撞系统

摘要

本发明提供了一种错踩油门后的紧急避撞系统，涉及车辆技术领域。紧急避撞系统应用于驾驶员错踩油门的场合，包括：车辆状态获取单元，用于获取车辆的油门踏板信息及车辆的轮速信息；车辆外部环境获取单元，用于获取车辆的周围的环境状况及车辆行人的数据；车载控制器，用于判断车辆与前/后车辆和/或行人的碰撞时间是否小于预定阈值，若碰撞时间小于预定阈值且判断出驾驶员踩油门，触发自动制动、触发主动转向或触发报警；和执行单元，用于响应于车载控制器的触发指令，以实现车辆的自动制动、主动转向或报警。本发明的错踩油门后的紧急避撞系统，可以在驾驶员错踩油门后及时采取自动制动、主动转向或报警的措施来避免事故的发生。

主权项

1.一种错踩油门后的紧急避撞系统，应用于驾驶员错踩油门的场合，包括：车辆状态获取单元，用于获取所述车辆状态信息，其中所述车辆状态信息包括所述车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速率、所述车辆的油门踏板信息及所述车辆的轮速信息；车辆外部环境获取单元，用于获取所述车辆的前方或后方的环境状况及车辆及行人的数据；车载控制器，用于根据所述车辆的前方或后方的环境状况、前/后车辆及行人的数据与所述车辆的状态信息，判断所述车辆与所述前/后车辆和/或所述行人的碰撞时间是否小于预定阈值，若所述碰撞时间小于所述预定阈值且基于所述油门踏板信息而判断出驾驶员踩油门，触发自动制动、触发主动转向或触发报警；和执行单元，用于响应于所述车载控制器的触发指令，以实现所述车辆的自动制动、主动转向或报警。