[发明专利]一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法

摘要

本发明公开了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，属于液压马达驱动制动技术领域。本发明的有效保证液压马达驱动正常制动的方法，是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，该制动系统中梭阀阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道，阀芯的内部加工有沿竖直方向分布的通孔，且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯强制复位，从而使出油道、通孔及回油道连通形成梭阀的卸荷通道。采用本发明的方法能够使梭阀按照要求进行泄压，从而能够保证制动器的正常制动，使液压马达齿轮驱动正常工作。

主权项

一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：步骤A、液压马达正转：控制油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的A口输出，并由梭阀的第一进油口A1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向右运动，梭阀的第一进油口A1与第一出油道(501)打开形成通路，压力油通过第一出油道(501)后经出油口C流出并进入制动器(13)，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第一工作口A2，从而使液压马达(7)正转；步骤B、制动：控制换向阀(9)的A口停止供油，则液压马达(7)停止运转，阀芯(2)在弹性复位装置的作用下强制恢复中位，梭阀的出油口C及回油口D接通，从而使制动器(13)内的油液进行泄压，保证制动器(13)的正常制动；步骤C、液压马达反转：通过换向阀(9)进行换向，使油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的B口输出，并由梭阀的第二进油口B1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向左运动，梭阀的第二进油口B1与第三出油道(503)即打开形成通路，压力油通过第三出油道(503)后经出油口C进入制动器(13)的液动接口，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第二工作口B2，从而使液压马达(7)反转，换向阀(9)的A口为其回油口。