[发明专利]一种管型件搬运机械手的操作手臂有效
| 申请号： | 201610602732.7 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106041996B | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 朱妃,董建林 |
| 地址： | 215127 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管型件搬运机械手的操作手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空杆体，套设于中空杆体的气囊套，内设于中空杆体中的调节杆、供气管和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节；供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套填充于管型件的管口；吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。采用气囊套胀紧方式和吸盘吸取方式，实现灵活取件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管型件 搬运 机械手 操作 手臂 | ||
【主权项】：
一种管型件搬运机械手的操作手臂，其特征在于：包括用于伸入管型件管腔的中空杆体，套设于中空杆体的气囊套，内设于中空杆体中的调节杆、供气管和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套填充于管型件的管口；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁；所述中空杆体绘制有刻度；所述气囊套的表面设置有突点。
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