[发明专利]一种室内无线定位装置及其定位方法

摘要

本发明提供一种室内无线定位装置，包括控制装置和与其相连接的无线扫描装置、接收装置、被探测物，所述被探测物放置在被探测区域内，并在被探测区域建立空间坐标系，在收到无线扫描装置发射的探测信号后能够应答无线电波信号；所述接收装置用于接收和识别所述无线电波应答信号；所述控制装置用于采集数据并根据数据对被探测物进行运算定位。所述装置结构简单，利用本发明及其定位方法，精度高，成本低；所述无线扫描装置可以选择具有较强穿透性的电磁波，不会出现被遮挡，而无法探测的情况。

主权项

1.一种室内无线定位装置，包括控制装置和与其相连接的无线扫描装置、接收装置、被探测物，所述被探测物放置在被探测区域内，在收到无线扫描装置发射的探测信号后能够应答无线电波信号；所述接收装置用于接收和识别所述无线电波应答信号；所述控制装置用于采集数据并根据数据对被探测物进行运算定位；并在被探测区域建立空间坐标系，其特征在于：所述无线扫描装置包括安装在被探测区域周边的发射器，所述发射器包括发射装置和与其相连接的旋转装置，所述发射装置围绕所述旋转装置设置的旋转轴进行旋转，所述发射装置能够在一个可约束的方向发射无线电磁波，所述约束的无线电波形成绕旋转轴旋转的扫描平面，所述发射装置旋转到某个已知角度的扫描平面与被探测区域相交区域上的所有位置的被探测物都能收到探测信号；根据各发射器在空间坐标系的安装位置和旋转方向、各发射器探测到被探测物时的扫描平面的参考角度，能够判断出被探测物的位置；所述被探测物收到探测信号后，通过发射或反射包含其自身特征的无线电波应答信号，所述应答信号能够被接收装置所接收，并从中识别出被探测物的相关信息，所述自身特征包括被探测物选用的材料、应答基带频率，编码方式；所述相关信息包括被探测物的类别、编号。