[发明专利]麦克纳姆电动轮及全方位移动平台在审
申请号: | 201610603210.9 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106026504A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 邓佳;刘小青;李程宇;吴正斌 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H02K7/00 | 分类号: | H02K7/00;B60B19/12 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车辆工程技术领域,提供一种麦克纳姆电动路及全方位移动平台,麦克纳姆电动轮,包括转动机构以及多个麦克纳姆组件,转动机构包括定子部和可相对定子部同轴转动动子部,各麦克纳姆组件以定子部的转动轴为中心等间距呈周向围设于动子部的侧壁外,各麦克纳姆组件固定连接于动子部。本发明提供的麦克纳姆电动轮,整体结构简单,并利用转动机构取代传统的轮毂结构,减少了整个电动轮部件数量,并且,定子部和动子部所要求的配合精度低,更适合于生产加工。 | ||
搜索关键词: | 麦克 纳姆电 动轮 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】:
麦克纳姆电动轮,其特征在于,包括转动机构以及多个麦克纳姆组件,所述转动机构包括定子部以及与所述定子部相对设置且可相对所述定子部同轴转动的动子部,各所述麦克纳姆组件以所述动子部的转动轴线为中心等间距呈周向围设于所述动子部的外侧壁,各所述麦克纳姆组件固定连接于所述动子部,并随所述动子部转动。
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