[发明专利]一种用于无人机的折叠机臂有效
| 申请号： | 201610603407.2 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106081064B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 竺铝涛;连明强 | 申请（专利权）人： | 上海威碳新材料有限公司;浙江理工大学 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200052 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人机的折叠机臂，包括固定连接杆、连杆、滑杆、旋转轴、弹簧、螺母、锁紧块、套管、锁紧孔、加强筋、第一固定片、第二固定片和滑槽，本发明一种用于无人机的折叠机臂通过固定连接杆将第一固定片和第二固定片连接成一个整体，通过螺丝将第一固定片和第二固定片与无人机机身固定，套管与机臂尾端的碳管连接，通过施加作用力给滑杆，压缩弹簧，滑杆离开锁紧块卡口的正上方，与套管连接的机臂尾端即可完成折叠，伸展机臂时，锁紧块下端为弧形，可以直接抬高套管，待滑杆处于锁紧块卡口的正上方，机臂处于伸展状态，有效解决现有折叠机构折叠过程复杂、费时的情况，套管处设有加强筋，有效的增加了套管与机臂碳管接触面的强度，同时各部件采取连接件连接，方便装配及拆装维修。 | ||
| 搜索关键词： | 固定片 套管 锁紧块 滑杆 机臂 折叠机 固定连接杆 加强筋 折叠 卡口 碳管 螺母 拆装维修 方便装配 伸展状态 套管连接 压缩弹簧 有效解决 折叠机构 连接件 伸展机 锁紧孔 旋转轴 弹簧 滑槽 机身 螺丝 尾端 下端 抬高 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，包括固定连接杆（1）、连杆（2）、滑杆（3）、旋转轴（4）、弹簧（5）、螺母（6）、锁紧块（7）、套管（8）、锁紧孔（9）、加强筋（10）、第一固定片（11）、第二固定片（12）和滑槽（13），所述第一固定片（11）通过固定连接杆（1）与第二固定片（12）相连接，所述第一固定片（11）上下两边分别设有三个螺母（6），所述第一固定片（11）设有滑槽（13），所述滑槽（13）一端设有开口孔道，所述弹簧（5）置于开口孔道最内侧，所述弹簧（5）与连杆（2）相连接，所述连杆（2）与滑杆（3）相连接，所述滑杆（4）置于滑槽（13）内与固定连接杆（1）平行，所述第一固定片（11）和第二固定片（12）通过旋转轴（4）与锁紧块（7）相连接，所述锁紧块（7）与套管（8）相连接，所述套管（8）上设有锁紧孔（9），所述套管（8）前端设有加强筋（10）。
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