[发明专利]一种电动汽车AMT换挡过程控制方法

摘要

一种电动汽车AMT换挡过程控制方法，包括如下步骤：驱动电机驱动电动汽车正常行驶；TCU判断是否达到换挡点；当TCU判断当前状态达到换挡点时，向VCU发送换挡请求信号；TCU等待VCU回应，判断VCU是否允许换挡；TCU接收到VCU允许换挡的信号之后向MCU发送转矩卸载指令；TCU读取驱动电机的转矩信号，判断驱动电机转矩是否卸载至目标转矩；当TCU判断驱动电机转矩卸载至目标值之后，TCU向换挡电机发送摘挂挡指令，换挡电机开始工作；TCU读取AMT挡位信号，判断是否挂入目标挡位；当TCU判断挂入目标挡位后，TCU向MCU发送转矩加载指令；TCU读取驱动电机转矩信号，判断驱动电机是否加载至目标值，当加载到目标值之后，回到步骤1继续进行。该方法最大程度上缩短换挡时间。

主权项

一种电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：步骤1、驾驶员踩下加速踏板，由驱动电机驱动电动汽车正常行驶；步骤2、在电动汽车正常行驶时，TCU根据采集到的车速、加速踏板开度等信号不断判断是否达到换挡点；步骤3、当TCU判断当前状态达到换挡点时，向VCU发送换挡请求信号；步骤4、TCU等待VCU回应，判断VCU是否允许换挡；步骤5、当TCU接收到VCU允许换挡的信号之后，TCU向MCU发送转矩卸载指令、目标值和变化率，驱动电机开始按照一定的变化率卸载；步骤6、TCU读取驱动电机的转矩信号，判断驱动电机转矩是否卸载至目标转矩；步骤7、当TCU判断驱动电机转矩卸载至目标值之后，执行步骤7‑1、TCU向换挡电机发送摘挂挡指令，换挡电机开始工作；与此同时，TCU执行步骤7‑2‑1、TCU判断AMT是否已经脱离当前挡位，当脱离当前挡位后，执行步骤7‑2‑2，TCU向MCU发送调节转速指令信号和转速目标值，驱动电机进行主动调速，并在AMT挂入目标挡位之前调节至目标转速；步骤8、TCU读取AMT挡位信号，判断是否挂入目标挡位；步骤9、当TCU判断挂入目标挡位后，TCU向MCU发送转矩加载指令、目标值和变化率，驱动电机开始加载；步骤10、TCU读取驱动电机转矩信号，判断驱动电机是否加载至目标值，当加载到目标值之后，回到步骤1继续进行。