[发明专利]一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机及装配方法

摘要

本发明公开一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机及装配方法，自动筛料机构筛料，一个第二螺栓进入四工位翻转装置的第一个容料箱中，旋转台带动第一个容料箱在圆周方向上转动90°，第一个第一螺栓进入第二个容料箱中；气动夹头向下运动夹取第二螺柱，旋转台每次转动90°，第二个、第三个第一螺栓依次进入第三个、第四个容料箱中，四个螺柱拧紧装置同时将下模板上的第二螺柱和三个第一螺柱夹紧，四个螺柱拧紧装置同时将第二螺柱和三个第一螺柱安装进气缸盖上对应的四个螺柱孔中，完成气缸盖螺柱的装配；本发明能够实现两种型号螺柱的自动供料、上料以及在缸盖上自动拧紧螺柱，提高气缸盖的装配精度和效率。

主权项

1.一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机，包括能前后传送气缸盖的传送装置（1），其特征是：传送装置（1）的正上方是自动拧紧机构（31）、左侧是自动筛料机构（11）和自动上料机构（22），自动上料机构（22）在自动筛料机构（11）的后上方；所述自动筛料机构（11）包括自动筛料装置（11‑1）、自动传送装置（11‑2）和四工位翻转装置（11‑3），自动筛料装置（11‑1）的前侧出料口正对着自动传送装置（11‑2）的后侧进料口，自动传送装置（11‑2）右侧出料口的正对着四工位翻转装置（11‑3）的进料口；四工位翻转装置（11‑3）包括步进电机（11‑3‑1）、旋转台（11‑3‑3）以及容料箱（11‑3‑4），步进电机（11‑3‑1）的输出轴水平朝向前方且同轴连接旋转台（11‑3‑3），旋转台（11‑3‑3）的前侧面上沿圆周方向上均匀设置四个容料箱（11‑3‑4），四个容料箱（11‑3‑4）用于放置一个第二螺柱（9）和三个第一螺柱（8）；自动筛料装置（11‑1）先筛选出一个第二螺柱（9）后筛选出三个第一螺柱（8），一个第二螺柱（9）和三个第一螺柱（8）先后依序地进入由步进电机（11‑3‑1）带动旋转的四工位翻转装置（11‑3）的四个容料箱（11‑3‑4）中；所述自动上料机构（22）包括能左右方向移动的Y轴丝杠螺母装置（22‑2）、能前后方向移动的X轴丝杠螺母装置（22‑3）、能上下方向移动的Z轴丝杠螺母装置（22‑4）、Z轴丝杠螺母装置（22‑4）的下端固定连接气动夹头（22‑5），四工位翻转装置（11‑3）的后方设有送料丝杠螺母装置（22‑7），下模扳（22‑8）连接送料丝杠螺母装置（22‑7）且能沿送料丝杠螺母装置（22‑7）前后移动；下模板（22‑8）上设有与气缸盖上两个缸盖孔对应的两个导柱孔和与气缸盖上要装配的一个第二螺柱（9）、三个第一螺柱（8）对应的四个螺柱孔；所述自动拧紧机构（31）包括左右方向布置的丝杠螺母装置（31‑2），丝杠螺母装置（31‑2）的前方连接过能够随其左右水平移动的定位板（31‑3），定位板（31‑3）连接能沿其上下垂直滑动的工装板（31‑6），工装板（31‑6）上方连接伺服电动缸（31‑4）的推杆下端；工装板（31‑6）的上表面装有水平布置的上模板（31‑5），上模板（31‑5）上连接有与下模板（22‑8）上两个导柱孔对应的两个垂直的定位导柱以及连接有与下模板（22‑8）上四个螺柱孔对应的四个螺柱拧紧装置。