[发明专利]一种前轮可变轮距的三轮再生稻收割机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种前轮可变轮距的三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及套于外套筒中与外套筒滑动配合的内套筒，所述内套筒朝外一端固连有穿出外套筒并与对应侧前轮相连接的推杆，所述外套筒内还具有伸入内套筒中的丝杆，内套筒中设置有与丝杆相配合的丝杆螺母以使丝杆转动时经内套筒和推杆推动前轮侧向移动。该前轮可变轮距的三轮再生稻收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。

主权项

1.一种前轮可变轮距的三轮再生稻收割机的控制方法，其特征在于：前轮可变轮距的三轮再生稻收割机包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及套于外套筒中与外套筒滑动配合的内套筒，所述内套筒朝外一端固连有穿出外套筒并与对应侧前轮相连接的推杆，所述外套筒内还具有伸入内套筒中的丝杆，内套筒中设置有与丝杆相配合的丝杆螺母以使丝杆转动时经内套筒和推杆推动前轮侧向移动；所述外套筒朝外一端的开口处设置有密封圈，所述丝杆被驱动端由外套筒朝内一端穿出并经联轴器与一电机的主轴相连接；位于前轮前方还设置有摄像头，所述摄像头与控制器相连接，所述电机也与控制器相连接；所述前轮为转向轮，所述后轮为驱动轮，位于底盘前方还设置有割台和脱粒装置；底盘上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，变速箱经传动链与设于后轮上的链轮相连接；所述底盘后端连接有连架杆，所述后轮安装于连架杆下方，连架杆上方安装有座椅，位于座椅前方设置有控制前轮转向的方向盘；摄像头拍摄照片并通过图像处理技术判断到前轮的前方有稻茬时，控制电机带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母推动内套筒和推杆向外移动，以带动前轮向外移动避开稻茬；完成避让操作后，控制电机带动丝杆反向转动，杆通过丝杆螺母拉动内套筒和推杆向内移动，前轮向内移动复位。