[发明专利]一种高空作业平台

摘要

本发明公开了一种高空作业平台，涉及电力导线清理技术领域，包括平台板，在平台板上对称设有两套作业机构，每套作业机构分别包括作业箱体、与作业箱体分体设置的信号发射器，在作业箱体上设有信号接收器、PLC控制器，所述信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述作业机构还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构，所述作业箱体包括受控于PLC控制器的异物清除机构，在作业箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。该装置越障能力强，能够高效的清除导线上的异物，使巡检工作变得方便快捷可靠。

主权项

一种高空作业平台，其特征是：该平台包括平台板（6），在平台板（6）上对称设有两套作业机构，每套作业机构分别包括作业箱体（1）、与作业箱体（1）分体设置的信号发射器，在作业箱体上设有信号接收器（2）、PLC控制器，所述信号接收器（2）的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述作业机构还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构，所述作业箱体（1）包括受控于PLC控制器的异物清除机构，在作业箱体（1）的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置（4）,所述悬挂爬行机构包括与平台板（6）连接的支撑柱（7），所述支撑柱（7）的中部位置设有第一转轴（8）使得支撑柱（7）的上部和下部之间转动连接，支撑柱（7）的顶端转动连接有横杆（9），所述横杆（9）的一端与第四电机（25）的动力输出端连接，所述悬挂爬行机构还包括与平台板（6）固定连接且推顶方向向上的第二气缸（10），所述第二气缸（10）的活塞杆与横杆（9）接触且用于推顶横杆（9），在所述横杆（9）上设有三个挂轮（5），所述挂轮（5）为并排设置的三个，所述挂轮（5）借助于第一电机（20）转动，所述第一电机（20）受控于PLC控制器，所述第二气缸（10）和第四电机（25）也受控于PLC控制器,所述异物清除机构包括伸出于作业箱体（1）之外的旋转叉（15）和设于旋转叉（15）上方的旋刀（16），所述旋转叉（15）带有叉杆，所述叉杆位于作业箱体（1）内，所述叉杆借助于作业箱体（1）内的第二电机（23）转动，所述旋刀（16）包括第二转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着第二转轴的圆周方向设置，所述第二转轴借助于第三电机（24）转动，所述第二转轴通过伸缩杆（17）与作业箱体（1）内的第一气缸（18）连接，所述第二电机（23）、第三电机（24）和第一气缸（18）均受控于PLC控制器。