[发明专利]一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合。本发明收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。

主权项

1.一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机，其特征在于：包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合以实现电机带动曲柄转动时经推杆推动辅助支撑轮侧向移动；所述外套筒内设置有与外套筒内壁滑动配合的第二滑块，所述推杆由第二滑块中部穿过；所述外套筒开口处设置有密封圈；位于前轮前方还设置有摄像头，所述摄像头与控制器相连接，所述电机也与控制器相连接；所述前轮为驱动轮，所述后轮为导向轮，位于底盘前方还设置有割台和脱粒装置；底盘上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，变速箱经传动链与设于前轮上的链轮相连接；所述底盘后端连接有连架杆，所述后轮安装于连架杆下方，连架杆上方安装有座椅，位于座椅前方设置有控制后轮转向的方向盘。