[发明专利]多工位数控鞋楦粗坯一体机

摘要

本发明公开了多工位数控鞋楦粗坯一体机，包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座；Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，外轮廓加工部、燕尾槽加工部分分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴进退；燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；燕尾槽铣刀沿X轴方向或Y轴进退，还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；工作时楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，外轮廓加工部对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓加工，当外轮廓完成后，燕尾槽铣刀在鞋楦楦坯上加工出燕尾槽；本发明能优质高效地进行鞋楦楦坯加工。

主权项

多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述粗坯一体机包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座，所述数控模块连接至Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、楦坯转座进行控制；所述多个楦坯转座成一直线设置并固定于加工机架，楦坯转座的排列方向为Y轴方向，楦坯转座所在水平面内与Y轴方向垂直的方向为X轴方向，与楦坯转座所在平面垂直的方向为Z轴方向；所述鞋楦粗坯垂直夹持于楦坯转座上，鞋楦粗柸的楦头和楦尾夹持点的连线为C轴；所述楦坯转座处设有转坯电机；所述Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，所述外轮廓加工部、燕尾槽加工部分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；外轮廓加工部包括轮廓铣刀和轮廓铣刀移动座架，所述轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴方向进退；所述燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；所述燕尾槽铣刀固定于燕尾槽铣刀移摆座架上，所述燕尾槽铣刀在燕尾槽铣刀移摆座架带动下沿X轴方向或Y轴方向进退，燕尾槽铣刀还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；当一体机工作时，转坯电机驱动楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，所述Z轴移动座架驱动外轮廓加工部和燕尾槽加工部在Z轴方向移动，外轮廓加工部以轮廓铣刀对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓进行加工，当外轮廓加工完成后，燕尾槽加工部以燕尾槽铣刀在多个楦坯转座上的鞋楦楦坯上加工出燕尾槽。