[发明专利]一种基于地理坐标的自适应分布式系统定位方法

摘要

本发明涉及民航空中交通管制技术领域，尤其是一种基于地理坐标的自适应分布式系统定位方法。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于地理坐标的自适应分布式系统定位方法。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于地理坐标的自适应分布式系统布站方法。在GDOP图的基础上，从google地图上引入机场地理坐标，计算遮挡因子，加入遮挡因子后，根据飞机停靠点覆盖区域Rj中存在的障碍遮挡，对目标函数进行加权得到当前飞机停靠点位置的适应度f(xi,yi,zi)：对适应度f(xi,yi,zi)通过基于粒子群工程优化方法或凸优化优化方法进行优化，得到不同布站方式下的适应度fg(xi,yi,zi)；根据fg(xi,yi,zi)对各个站点xi,yi,zi的位置进行排序，并给出飞机停靠与机场内任意位置的定位方案。

主权项

一种基于地理坐标的自适应分布式系统定位方法,其特征在于包括：步骤1：在GDOP图的基础上，从google地图上引入机场地理坐标中站点位置坐标(xi,yi,zi)，计算遮挡物遮住飞机和建筑物视线的遮挡因子，并将其引入目标函数，因此目标函数写为如下形式：其中，σx,σy,σz分别表示飞机停靠位置(x，y，z)到第i站址坐标(xi,yi,zi)的距离在视线方向上的定位误差；其中i＝1,...,n，xmin＜x＜xmax，ymin＜y＜ymax，zmin＜z＜zmax，xmin,ymin,zmin是目标分别处于笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴位置分量的下限，xmax,ymax,zmax是目标分别处于笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴位置分量的上限；步骤2：加入遮挡因子后，根据飞机停靠点覆盖区域Rj中存在的障碍遮挡，对目标函数进行加权得到当前飞机停靠点位置的适应度f(xi,yi,zi)：其中，Wj∈[0,1为]遮挡因子；飞机停靠点覆盖区域Rj指的是x∈(xmin,xmax),y∈(ymin,ymax),z∈(zmin,zmax)；步骤3：对适应度f(xi,yi,zi)通过基于粒子群工程优化方法或凸优化优化方法进行优化，得到不同布站方式下的适应度fg(xi,yi,zi)；步骤4：根据fg(xi,yi,zi)对各个站点xi,yi,zi的位置进行排序，并给出飞机停靠于机场内任意位置的定位方案；其中fg(xi,yi,zi)较大值对应的是飞机优先停靠的位置，fg(xi,yi,zi)较小值对应的是飞机次于优先停靠位置的位置。