[发明专利]一种用于仓储的码垛机械手在审
| 申请号： | 201610604520.2 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106078713A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 顾晓健;胡俊;王如冈 | 申请（专利权）人： | 平湖拓伟思自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于仓储的码垛机械手，包括底座、手臂组件、旋转支座和夹持装置；手臂组件转动安装于旋转支座上，旋转支座固定连接于底座上；手臂组件包括机械臂、连接臂、第一电机和第二电机；机械臂与所述第一电机的输出端连接；所述机械臂的一端铰接于所述旋转支座上，另一端与连接臂铰接；连接臂与夹持装置转动连接；与现有技术相比，可以防止仓储倒塌而发生人身危险，通过将机械手臂与自动化的动力装置连接，在抓取工件时，动力装置带动机械手臂上的两个手爪将工件抓住，再通过旋转支座和手臂组件实现工件的转运，到达目的地后，此时再次启动动力装置，使两个手爪随即放开工件，整个过程实现了机械化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仓储 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于仓储的码垛机械手，其特征在于：包括底座(1)、手臂组件、旋转支座(2)和夹持装置；手臂组件转动安装于旋转支座(2)上，旋转支座(2)固定连接于底座(1)上；手臂组件包括机械臂(3)、连接臂(4)、第一电机(5)和第二电机(6)；机械臂(3)与所述第一电机(5)的输出端连接；所述机械臂(3)的一端铰接于所述旋转支座(2)上，另一端与连接臂(4)铰接；第二电机(6)固定安装于所述连接臂(4)的侧边；连接臂(4)与夹持装置转动连接。
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