[发明专利]智能机器人用谐波减速器的加工装配方法

摘要

本发明涉及机器人驱动器，具体说是智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽，在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔，在每一个装配孔内设置一个圈簧；再将两个椭圆驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排外齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排外齿对应对正，最后将装配好的椭圆驱动轮和柔轮安装至成型有两排内齿的刚轮内圈。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。

主权项

智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽，在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔，在每一个装配孔内设置一个圈簧；（2）再将两个椭圆驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使圈簧嵌入对应的定位槽内；（3）然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；（4）接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；（5）在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排外齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；（6）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；（7）再将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内圈，使两椭圆驱动轮与两排外齿对应对正；（8）最后将装配好的椭圆驱动轮和柔轮安装至成型有两排内齿的刚轮内圈，使两排外齿与两排内齿对应啮合。