[发明专利]一种机器人减速器柔轮的加工方法有效
| 申请号： | 201610604532.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106065933B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是一种机器人减速器柔轮的加工方法，其包括在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排齿，在柔轮坯体外周位于环形凹槽另一侧加工另一排齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段。本发明在柔轮外周加工成型两排不同齿数的齿，其可与相应的钢轮啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，提高柔轮的适应性，满足机器人对传动比的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速器 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人减速器柔轮的加工方法，其特征是包括以下步骤：（1）在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；（2）再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；（3）在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；（4）在柔轮坯体外周位于环形凹槽另一侧加工另一排齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；（5）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段。
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