[发明专利]一种关节机器人行走机构的加工装配工艺在审
| 申请号： | 201610604534.4 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106166673A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是一种关节机器人行走机构的加工装配工艺，其包括将行走机构的行走梁固定在平台上，将机器人的数个关节装配完整；将每一个关节的一端与行走部件铰接；将每一关节的另一端与一连接梁一端铰接；将连接梁另一端通过螺栓固定连接在行走梁上；每一关节由第一轴和第二轴带动运动，在第一轴和第二轴上分别装配减速机构。本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动；在实施过程中，不仅加工简单、成本低，而且装配方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 行走 机构 加工 装配 工艺 | ||
【主权项】：
一种关节机器人行走机构的加工装配工艺，其包括以下步骤：（1）将行走机构的行走梁固定在平台上，将机器人的数个关节装配完整；（2）将每一个关节的一端与行走部件铰接；（3）将每一关节的另一端与一连接梁一端铰接；（4）将连接梁另一端通过螺栓固定连接在行走梁上；（5）每一关节由第一轴和第二轴带动运动，在第一轴和第二轴上分别装配减速机构。
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