[发明专利]一种智能机器人关节装置的加工装配工艺在审
| 申请号： | 201610604556.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106142127A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是一种智能机器人关节装置的加工装配工艺，其包括取U型槽式的壳体，在壳体的底板上沿U型槽长度方向焊接第一轴；将关节的连接臂一端固定安装轴套，将第二轴一端从一侧板上的轴承伸入两侧板之间；再将所述连接臂上的轴套从两侧板之间套设在第二轴上，敲击第二轴的另一端，使第二轴的所述一端穿过轴套与另一侧板上的轴承过盈配合；在连接臂另一端通过另外的轴承安装第三轴；将所述第一轴、第二轴和第三轴分别与减速机构连接。本发明在特殊的壳体上装配第一轴和第二轴，通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二、三轴可带动连接臂竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 关节 装置 加工 装配 工艺 | ||
【主权项】：
一种智能机器人关节装置的加工装配工艺，其包括以下步骤：（1）取U型槽式的壳体，在壳体的两侧板上分别对应开设通孔，在每一通孔内安装一轴承；（2）在壳体的底板上沿U型槽长度方向焊接第一轴；（3）将关节的连接臂一端固定安装轴套，（4）将第二轴一端从一侧板上的轴承伸入两侧板之间；（5）再将所述连接臂上的轴套从两侧板之间套设在第二轴上，并使轴套通过键与第二轴连接；敲击第二轴的另一端，使第二轴的所述一端穿过轴套与另一侧板上的轴承过盈配合；（6）在连接臂另一端通过另外的轴承安装第三轴；（7）将所述第一轴、第二轴和第三轴分别与减速机构连接。
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