[发明专利]机器人高精密减速器传动机构的加工方法

摘要

本发明涉及机器人，具体说是机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其包括在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排外齿，另一侧加工另一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；在刚轮坯体内周壁加工两排内齿；将柔轮轴向插入刚轮内圈，使两排内齿与两排外齿对应啮合。本发明在柔轮外周加工成型两排不同齿数的外齿，其可与刚轮两排内齿啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一齿齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的。

主权项

机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；（2）再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；（3）在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；（4）在柔轮坯体外周位于环形凹槽另一侧加工另一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；（5）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；（6）在刚轮坯体内周壁加工两排内齿；（7）将柔轮轴向插入刚轮内圈，使两排内齿与两排外齿对应啮合。