[发明专利]应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法

摘要

本发明实施例公开了一种应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其包括：吸附镜片周转盘上的镜片；装配机构移动至联动装置，二维移动平台带动镜片周转盘移动；将吸附的镜片组装入镜筒盘中的镜筒内；联动装置带动镜筒盘前移；顺序重复上述动作N‑1次后，联动装置带动镜筒盘前移至夹持机构；夹持机构将镜筒盘夹起；联动装置向后退位移动；夹持机构下放镜筒盘；联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构；二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘。本发明实施例，该镜筒自动组装方法可自动将镜片组装至联动装置镜筒盘中的镜筒内，自动化程度高，可大大减少用工成，且镜筒组装效率高。

主权项

1.应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于包括：装配机构移动至二维移动平台所在位置并吸附镜片周转盘上的镜片；装配机构移动至联动装置所在位置，二维移动平台带动镜片周转盘按第一设定位移值横向向左前移、或纵向向后前移；装配机构将吸附的镜片组装入联动装置的工作台上镜筒盘中的镜筒内；联动装置带动镜筒盘按第一设定位移值横向向左前移；顺序重复上述动作N‑1次后，联动装置带动镜筒盘按第二设定位移值横向向左前移至夹持机构所在位置，N的取值范围由镜筒盘的行数值决定；夹持机构将镜筒盘夹起；联动装置向后退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置；夹持机构下放镜筒盘至移动过来的下一工作台上，从而使镜筒盘由上一工作台放至下一工作台；联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构，从而将工作台上的镜筒盘由上一组装工位送入下一组装工位；二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘。