[发明专利]用于旋翼变距的装置

摘要

本发明公开了一种用于旋翼变距的装置，属于无人机技术领域，包括：包括：主轴，若干个旋翼转动地固定于主轴上；与旋翼数量相适配的传力臂，每一个传力臂与对应地一个旋翼活动连接；上下滑块，套设在主轴上，并与若干个传力臂活动连接；舵机，与上下滑块活动连接，以通过舵机驱动上下滑块上下滑动，带动与上下滑块相连的一个或者若干个传力臂进行动作，进而通过一个或者若干个传力臂对应地带动一个或者若干个旋翼进行转动，以此实现对多旋翼无人机的旋翼螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。

主权项

1.一种用于旋翼变距的装置，应用于多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括若干个旋翼，其特征在于，所述用于旋翼变距的装置包括：主轴，若干个所述旋翼转动地固定于所述主轴上；与所述旋翼数量相适配的传力臂，每一个所述传力臂与对应地一个所述旋翼活动连接；上下滑块，所述上下滑块套设在所述主轴上，并与若干个所述传力臂活动连接；舵机，所述舵机与所述上下滑块活动连接，以通过所述舵机驱动所述上下滑块上下滑动，带动与所述上下滑块相连的一个或者若干个所述传力臂进行动作，进而通过一个或者若干个所述传力臂对应地带动一个或者若干个所述旋翼进行转动；所述用于旋翼变距的装置还包括：防抱死机构，所述防抱死机构分别与所述舵机和所述上下滑块活动连接，使得所述舵机通过所述防抱死机构驱动所述上下滑块进行滑动；所述防抱死机构包括：第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述上下滑块活动连接；第二摇臂，所述第二摇臂的一端与所述第一摇臂的另一端活动连接；及定位块，所述定位块固定在所述多旋翼无人机的传动轴上，且所述第二摇臂的另一端与所述定位块活动连接；其中，所述舵机与所述第一摇臂活动连接，以通过所述舵机驱动所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述上下滑块进行动作。