[发明专利]多轴动力源无人飞行设备

摘要

本发明公开了一种多轴动力源无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。

主权项

1.一种多轴动力源无人飞行设备，其特征在于，包括：机架；若干个旋翼组，每一个所述旋翼组包括若干个旋翼，且每一个所述旋翼组转动地固定于所述机架上，使得每一个所述旋翼组中的所述旋翼相对于所述机架可以转动；及动力装置，所述动力装置固定于所述机架上,并对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接，使得所述动力装置和每一个所述旋翼组之间可机械传动；其中，通过燃烧所述动力装置中注入的燃烧物，产生机械动能，驱动与所述动力装置对应连接的每一个所述旋翼组中的所述旋翼进行旋转；还包括：皮带传动装置，所述皮带传动装置固定于所述机架上，并将所述动力装置和每一个所述旋翼组对应地活动连接，以通过所述皮带传动装置使所述动力装置和每一个所述旋翼组间可机械传动；所述旋翼组的数量是m个，且所述m为大于等于2的偶数；其中，m个所述旋翼组中，包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述动力装置活动连接，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述动力装置活动连接，且所述第一组的m/2个旋翼组与所述动力装置之间的机械传动，和所述第二组的m/2个旋翼组与所述动力装置之间的机械传动相互独立；所述动力装置包括：第一动力源，所述第一动力源设置有第一轴，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述第一轴活动连接；第二动力源，所述第二动力源设置有第二轴，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述第二轴活动连接；及启动器，所述启动器分别与所述第一轴和所述第二轴活动连接，以通过所述启动器启动所述第一轴和所述第二轴旋转；其中，启动旋转后的所述第一轴，压缩所述第一动力源中注入的所述燃烧物，产生机械动能，驱动所述第一轴继续旋转，进而通过所述第一轴带动所述第一组的m/2个旋翼组中的每一个旋翼进行旋转；启动旋转后的所述第二轴，压缩所述第二动力源中注入的所述燃烧物，产生机械动能，驱动所述第二轴继续旋转；进而通过所述第二轴带动所述第二组的m/2个旋翼组中的每一个旋翼进行旋转；所述第一动力源还包括：第一轴齿轮；所述第二动力源还包括：第二轴齿轮；及所述动力装置还包括：启动齿轮；其中，所述第一轴齿轮套设在所述第一轴上，与所述第一轴同步转动，所述第二轴齿轮套设在所述第二轴上，与所述第二轴同步转动；所述启动齿轮与所述启动器连接，以通过所述启动器驱动所述启动齿轮进行转动，且所述启动齿轮分别对应地与所述第一轴齿轮和所述第二轴齿轮相啮合；所述第一轴和所述第二轴相平行，且所述第一轴和所述第二轴的旋转方向相反；还包括：第一皮带传动装置，所述第一皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述第一组的m/2个旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，所述第二皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述第二组的m/2个旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在所述第一轴上，通过所述第一轴的旋转带动所述第一皮带传动装置进行传动，以带动所述第一组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转；所述第二皮带传动装置套设在所述第二轴上，通过所述第二轴的的旋转带动所述第二皮带传动装置进行传动，以带动所述第二组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转；所述第一皮带传动装置包括：1个第一传动轴，所述第一传动轴包括一第一固定端和一第一伞齿轮端，且所述第一伞齿轮端呈伞齿轮结构；m/2个第二传动轴，每一个所述第二传动轴包括一第三伞齿轮端和一第四伞齿轮端，且所述第三伞齿轮端和所述第四伞齿轮端均呈伞齿轮结构；第一传送带，所述第一传送带包括第一套设端和第二套设端；第一电机，所述第一电机固定于所述第一轴上，且所述第一电机和所述第一轴同步转动，所述第一传送带通过所述第一套设端套设在所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第一固定端上，且所述第二电机和所述第一传动轴同步转动，所述第一传送带通过所述第二套设端套设在所述第二电机上；其中，所述第一组的m/2个旋翼组与所述m/2个第二传动轴一一对应，且所述第一组的m/2个旋翼组分别通过伞齿轮结构，对应地与所述m/2个第二传动轴的m/2个第四伞齿轮端相啮合；且所述m/2个第二传动轴以所述第一传动轴为中心竖轴对称分布，所述m/2个第二传动轴的m/2个第三伞齿轮端与所述第一伞齿轮端相啮合，以将所述第一传动轴的竖向旋转转化为所述第二传动轴的横向旋转，进而通过所述第二传动轴的横向旋转带动所述第一组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转；和/或，所述第二皮带传动装置包括：1个第三传动轴，所述第三传动轴包括一第二固定端和一第五伞齿轮端，且所述第五伞齿轮端呈伞齿轮结构；m/2个第四传动轴，每一个所述第四传动轴包括一第六伞齿轮端和一第七伞齿轮端，且所述第六伞齿轮端和所述第七伞齿轮端均呈伞齿轮结构；第二传送带，所述第二传送带包括第三套设端和第四套设端；第三电机，所述第三电机固定于所述第二轴上，且所述第三电机和所述第二轴同步转动，所述第二传送带通过所述第三套设端套设在所述第三电机上；第四电机，所述第四电机固定于所述第二固定端上，且所述第四电机和所述第三传动轴同步转动，所述第二传送带通过所述第四套设端套设在所述第四电机上；其中，所述第二组的m/2个旋翼组与所述m/2个第四传动轴一一对应，且所述第二组的m/2个旋翼组分别通过伞齿轮结构，对应地与所述m/2个第四传动轴的m/2个第七伞齿轮端相啮合；且所述m/2个第四传动轴以所述第三传动轴为中心竖轴对称分布，所述m/2个第四传动轴的m/2个第六伞齿轮端与所述第五伞齿轮端相啮合，以将所述第三传动轴的竖向旋转转化为所述第四传动轴的横向旋转，进而通过所述第四传动轴的横向旋转带动所述第二组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转。