[发明专利]电动机控制装置、机械学习装置及其方法有效
| 申请号： | 201610605039.5 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106411210B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置、机械学习装置及其方法。学习与电动机控制装置(1000)中的磁通控制器(51)的增益以及磁通推定器(52)的时间常数相关联的条件的机械学习装置(1)具备：状态观测部(11)，其观测由与电动机(104)的加速度相关的数据、与电动机(104)的加加速度相关的数据、与电动机(104)的加速时间相关的数据中的至少一个构成的状态变量；以及学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，学习与磁通控制器(51)的增益以及磁通推定器(52)的时间常数相关联的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 机械 学习 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习装置，学习电动机控制装置中的磁通控制器的增益以及磁通推定器的时间常数，该机械学习装置的特征在于，具备：状态观测部，其观测由与电动机的加速度相关的数据、与电动机的加加速度相关的数据、与电动机的加速时间相关的数据中的至少一个构成的状态变量；以及学习部，其按照由上述状态变量构成的训练数据集，学习上述磁通控制器的增益以及上述磁通推定器的时间常数；其中，上述学习部具备：回报计算部，其根据上述状态变量计算回报；以及函数更新部，其根据上述回报，更新用于变更上述磁通控制器的增益以及上述磁通推定器的时间常数的函数。
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