[发明专利]一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置

摘要

本发明公开了一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，包含主支架、下侧充气支架、上侧充气支架、推离装置和卸胎机械手，下侧充气支架固定在主支架下侧，上侧充气支架固定在主支架上侧，两组推离装置分别设置在下侧充气支架和上侧充气支架上方并且两组推离装置能够沿着主支架上下移动，卸胎机械手设置在主支架一侧并且能够沿着主支架在竖直方向运动。本发明可以同时装入四个轮胎，并且两组升降装置同时作用，将轮胎锁紧充气，成功避免轮胎等待充气，在缩短充气时间的同时保证了轮胎质量，大大增加了效率。

主权项

1.一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，其特征在于：包含主支架、下侧充气支架、上侧充气支架、推离装置和卸胎机械手，下侧充气支架固定在主支架下侧，上侧充气支架固定在主支架上侧，两组推离装置分别设置在下侧充气支架和上侧充气支架上方并且两组推离装置能够沿着主支架上下移动，卸胎机械手设置在主支架一侧并且能够沿着主支架在竖直方向运动；所述下侧充气支架和上侧充气支架包含充气水平支架、下夹盘、上夹盘和调模机构，充气水平支架水平设置并且固定在主支架侧面，调模机构固定在充气水平支架两端端部，下夹盘设置在调模机构上端，上夹盘设置在下夹盘上侧并且与下夹盘螺纹连接；所述推离装置包含推离水平支架、转轴、转动臂、转盘、转盘支架、转盘驱动气缸、推离气缸和推离气缸支架，推离水平支架水平设置并且固定在主支架一侧，转盘支架固定在推离水平 支架两端端部，转轴竖直设置并且转轴转动设置在转盘支架上，转盘固定在转轴下端，转动臂垂直于转轴设置并且转动臂一端固定在转轴上端，转盘驱动气缸一端与转动臂另一端铰接，转盘驱动气缸另一端铰接在转盘支架上，推离气缸支架水平固定在转盘两侧，推离气缸竖直设置在转盘两侧并且固定在推离气缸支架上；所述上夹盘上设置有若干销轴、压板、弹簧，上夹盘上端开有长条形凹孔，转盘下端设置有与凹孔匹配的凸起，若干销轴沿上夹盘周向等间距固定在上夹盘上，压板套设在销轴上并且能够沿着销轴上下滑动，弹簧套设在销轴上并且位于上夹盘与压板之间，转盘上开有与销轴位置对应的销孔；所述调模机构包含调模外壳、锁紧套、调节套、调节螺杆和调节螺杆电机，调节套套设在调节螺杆上端并且与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆一端与调节螺杆电机连接由调节螺杆电机驱动，锁紧套套设在调节套外侧并且固定在调节套外侧，调模外壳套设在锁紧套外侧并且锁紧套能够在调模外壳内上下滑动，下夹盘固定在锁紧套外侧；所述推离装置的上下移动结构为，包含竖直螺杆、螺母、滑块a和竖直螺杆驱动电机，竖直螺杆竖直设置在主支架内并且竖直螺杆两端转动设置在主支架内，竖直螺杆一端与竖直螺杆驱动电机连接由竖直螺杆驱动电机驱动，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母转动设置在滑块a内，主支架侧面开有沿竖直方向设置的导向槽，滑块a滑动设置在导向槽内，两个滑块a分别与两组推离装置固定连接；所述导向槽两侧的主支架上设置有沿竖直方向设置的导轨a，滑块a滑动设置在导轨a上并且能够沿着导轨a自由滑动；所述卸胎机械手包含机械手支架、摆臂、摆臂驱动气缸、固定抓手、活动抓手、活动抓手驱动机构和抓手支架，机械手支架设置在主支架上，摆臂一端铰接在机械手支架上，抓手支架固定在摆臂另一端，摆臂驱动气缸一端铰接在机械手支架上，摆臂驱动气缸另一端铰接在摆臂上，固定抓手固定在抓手支架下侧，活动抓手设置活动抓手驱动机构上由活动抓手驱动机构驱动沿水平方向滑动；所述活动抓手驱动机构包含抓手驱动气缸、齿轮、齿轮支架和齿条，活动抓手固定在抓手驱动气缸活塞杆上由抓手驱动气缸驱动，齿条固定在抓手支架一侧，齿轮转动设置在齿轮支架上与齿条相互啮合，齿轮支架固定在活动抓手上；所述卸胎机械手的竖直方向运动结构为，包含滑块b、导轨b和竖直运动驱动气缸，卸胎机械手固定在滑块b上，导轨b沿竖直方向固定在主支架侧面，滑块b滑动设置在导轨b上并且能够沿着导轨b自由滑动，竖直运动驱动气缸竖直设置固定在主支架上端，滑块b上端与竖直运动驱动气缸连接由竖直运动驱动气缸驱动。