[发明专利]一种苏铁分蘖半自动剥离器

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种苏铁分蘖半自动剥离器，包括底架连接装置、固定装置、调位装置和剥离装置；所述的固定装置与调位装置均安装在底架连接装置上，所述的剥离装置位于调位装置上；所述的剥离装置包括螺旋传动杆、剥离臂和剥离头。本发明能够通过底架连接装置和固定装置来实现对本发明的自动调整坐标和自动固定位置，其通过调位装置和剥离装置能够实现对苏铁分蘖的手动高效剥离，且由于螺旋传动杆的设计，使得操作人员能够远离苏铁母株而将苏铁分蘖剥离，有效的避免了操作人员被扎伤；从而本发明提高了分蘖剥离效率，安全性高，实用性强，推广前景大。

主权项

1.一种苏铁分蘖半自动剥离器，其特征在于：包括底架连接装置(1)、固定装置(2)、调位装置(3)和剥离装置(4)；所述的固定装置(2)与调位装置(3)均安装在底架连接装置(1)上，所述的剥离装置(4)位于调位装置(3)上；其中：所述的底架连接装置(1)包括中架(11)、两个一号架(12)、两个二号架(13)、两个一号连架气缸(14)和两个二号连架气缸(15)；所述的两个一号架(12)分别转动连接在中架(11)左右两端，两个二号架(13)分别转动连接在两个一号架(12)左右两端，所述的两个一号连架气缸(14)一端转动连接在中架(11)上，两个一号连架气缸(14)另一端转动连接在两个一号架(12)上，所述的两个二号连架气缸(15)一端转动连接在两个一号架(12)上，两个二号连架气缸(15)另一端转动连接在两个二号架(13)上；所述的调位装置(3)包括支撑座(31)和三个调位气缸(32)，所述的支撑座(31)位于底架连接装置(1)上方，所述的支撑座(31)中部设置有螺纹孔，所述的三个调位气缸(32)包括一根中调气缸(321)和两根侧调气缸(322)，所述的中调气缸(321)底端球铰接在中架(11)上端面中部，中调气缸(321)顶端球铰接在支撑座(31)下端面中部，两根侧调气缸(322)底端分别球铰接在两个一号架(12)上端面中部，两根侧调气缸(322)顶端分别球铰接在支撑座(31)左右两侧壁，当中架(11)与两个一号架(12)位置固定时，中架(11)、一号架(12)、三个调位气缸(32)与支撑座(31)构成闭环并联机构；所述的剥离装置(4)包括螺旋传动杆(41)、剥离臂(42)和剥离头(43)，所述的螺旋传动杆(41)上端设置有摇动手柄(411)，螺旋传动杆(41)安装在支撑座(31)的螺纹孔内，所述的螺旋传动杆(41)底端设置有转动腔(412)，所述的剥离臂(42)顶端通过滚筒轴承旋转嵌入螺旋传动杆(41)的转动腔(412)内；所述的剥离头(43)整体为圆弧形杆，且剥离头(43)上端与剥离臂(42)底端转动连接。