[发明专利]一种磨机智能自动调速系统的调整方法

摘要

一种磨机智能自动调速系统的调整方法，先进入初始化检查各模块是否工作正常，采集介质冲击磨机筒壁的振动数据和磨机运行的工艺数据，涨肚判断，是进入涨肚处理程序，否说明工况正常，保持当前转速不调节；磨机筒壁振动数据小于P1时，且斜率小于C1，调速为H1赫兹；斜率在C1和C2之间，调速为H2赫兹；斜率大于C2保持当前转速；大于P2时，斜率大于C3，调速为H4赫兹，斜率小于C3调速为H3赫兹；发出调速指令后，转速经限幅处理后通过电机调整磨机的转速，使磨机实现智能自动调速，由于配合磨机当前的功率和油压值做参考，使得磨机智能自动调速系统最大限度的提高磨矿效率，为选矿厂提高经济效益。

主权项

1.一种磨机智能自动调速系统的调整方法，所述磨机智能自动调速系统是由磨机(1)、基台(2)、电机(3)、立架(4)、无线振动传感器(5)、触发器(6)、调速器(7)、低压控制柜(8)、数据采集模块(9)、交换机(10)、无线振动信号接收器(11)、交流电源(12)、无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)构成；其特征在于：基台(2)的一侧设置磨机(1)，磨机(1)的下方设置立架(4)，基台(2)上方一侧设置电机(3)，电机(3)驱动磨机(1)旋转，磨机(1)上设置无线振动传感器(5)，所述立架(4)上设置触发器(6)，电机(3)与低压控制柜(8)之间设置调速器(7)，低压控制柜(8)与交换机(10)之间设置数据采集模块(9)，交换机(10)设置于无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)与无线振动信号接收器(11)之间，无线振动信号接收器(11)一侧设置交流电源(12)，电机(3)、调速器(7)、低压控制柜(8)、数据采集模块(9)、交换机(10)、无线振动信号接收器(11)、交流电源(12)、无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)相互之间设置导线；所述磨机智能自动调速系统的调整方法为：磨机(1)开始正常运行之后，无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)投入运行，首先进入初始化，初始化中磨机(1)以工频转速运行，初始化时需要检查各仪器、仪表、通讯、数据采集、存储、各功能模块是否工作正常；初始化之后开始采集功率、油压、振动、转速、电流参数，无线振动传感器(5)采集磨机(1)内介质冲击磨机(1)筒壁的振动数据，经无线振动信号接收器(11)和交换机(10)传输到无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)；数据采集模块(9)采集磨机(1)运行过程中的工艺数据，经交换机(10)传输到无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)；采集的参数数据经存储数据后存入数据库；无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)对所采集的参数数据进行涨肚判断，涨肚判断的主要依据是所采集的磨机(1)工作功率和油压读数，磨机(1)的正常工作功率为A1～A2kW，油压的正常范围为D1～D2PSI，如果磨机(1)的工作功率大于A2kW或油压的范围大于D2PSI，即认为磨机(1)当前处于涨肚状态，进入涨肚处理程序；如果磨机(1)工作功率和油压读数均正常，即认为磨机(1)当前不涨肚，设定磨机(1)在正常工作状态下对应的磨机(1)筒壁振动数据特征值在最小值P1～最大值P2之间，所采集的磨机(1)筒壁振动数据在P1～P2之间时，说明磨机(1)目前工况正常，无线振动信号处理及智能调速策略系统(13)保持当前转速，不做调节；所采集的磨机(1)筒壁振动数据小于P1时，说明磨机(1)处于较高载荷状态，计算从上次调节到本次调节之间磨机(1)振动数据变化的斜率值，并将斜率值写入数据库，设定斜率值大于C1且小于C2，如果斜率小于C1则表明磨机(1)有从高载荷状态进一步升高的趋势，设定幅度较大的调速为H1赫兹；如果斜率在C1和C2之间则表明磨机(1)载荷由高载荷状态缓慢转化为正常载荷状态的趋势，则调速幅度较大，设定幅度较大的调速为H2赫兹；如果斜率大于C2则表明磨机(1)载荷由高载荷状态快速转化为正常载荷状态的趋势，说明目前工况正常，保持当前转速；所采集的磨机(1)筒壁振动数据大于P2时，说明磨机(1)处于较低载荷状态，计算从上次调节到本次调节之间磨机(1)振动数据变化的斜率值，并将斜率值写入数据库，设定标准斜率值为C3，如果斜率大于C3则表明磨机(1)振动值上升较快，磨机(1)工作状态有加剧变小的趋势，则调速幅度较大，设定幅度较大的调速为H4赫兹；如果斜率小于C3则表明磨机(1)载荷状态有缓慢升高的趋势，则调速幅度较小，设定幅度较小的调速为H3赫兹；发出调速指令后，为了保证调速的绝对安全性，对速度调节值都进行转速限幅处理，如果调速指令低于速度下限值则按下限值进行输出，如果调速指令高于速度上限值，则按速度上限值输出；发出调速指令后，调速指令存入数据库，调速指令到达执行机构，通过电机(3)调整磨机(1)的转速，发出调速指令后返回至涨肚判断前的状态，循环往复。