[发明专利]一种抽屉式集装箱自动装卸系统及方法

摘要

本发明是一种抽屉式集装箱自动装卸系统及方法。所述系统包括固定在船体(1)的货舱内的抽屉式桁架结构(5)，用于自动化装卸集装箱的装卸装置，以及位于抽屉式桁架结构(5)内的自动固定装置；所述方法是通过所述系统实现的，对于使用该系统的集装箱船，抽屉式桁架结构(5)将分段固定于船体，然后将集装箱的装卸工作像推拉抽屉一样完成，同时利用液压升降平台(4)和运载小车(12)实现集装箱装卸过程的自动化。本发明提高了集装箱船装卸固定方式的自动化程度，每列的升降平台和小车同时装载，提高了集装箱的装卸效率；自动固定系统不仅节省了人工绑扎的时间和人力消耗，提高了固定效率，而且使固定的可靠性更高。

主权项

1.一种抽屉式集装箱自动装卸系统，其特征是：将集装箱的装卸工作像推拉抽屉一样完成，同时利用升降平台和小车实现装卸过程的自动化，该系统包括固定在船体(1)的货舱内的抽屉式桁架结构(5)，用于自动化装卸集装箱的装卸装置，以及位于抽屉式桁架结构(5)内的自动固定装置；所述的抽屉式桁架结构(5)，是为装卸装置提供自动化装卸的轨道，由沿船体横向、纵向及垂向的钢架组成，三个方向的钢架相互刚性固定连接，通过这三个方向的钢架将集装箱船的货舱区划分为三块，每块区域的装卸和固定工作可同时进行，互不干扰；对于集装箱在单个区域内的装载过程，每个液压升降平台和相匹配的运载小车形成一个独立的系统，液压升降平台实现集装箱的垂向运送，船体骨架实现集装箱的纵向运送；所述的自动固定装置，用于集装箱运载至预定位置后的固定，位于抽屉式桁架结构(5)内；该自动固定装置包括弹片(13)、全自动扭锁(14)、传感器、控制机构，其中：弹片(13)位于抽屉式桁架结构(5)中的上一层纵向钢架的下翼板内，由两节构成，能够自动弹出和缩回，用于固定集装箱的上部四角；全自动扭锁(14)位于纵向钢架的上翼板上，在每个集装箱的位置有四个，分别位于集装箱的四个角件处，能够自动锁紧和松开，用于固定集装箱下部四角；控制机构根据安装在纵向钢架的上翼板的传感器传过来的信息判断集装箱的位置、判断自动固定装置启动的时刻并发出指令，判断是否对位成功及是否锁紧成功，用于对整个固定过程的信息处理。