[发明专利]一种无人机用三轴稳定光电吊舱

摘要

本发明公开了一种无人机用三轴稳定光电吊舱，包含壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°～+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°～+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°～+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的影像部件。本发明体积小、重量轻，具有三轴调节功能，拍摄的照片清晰且无扭曲旋转。

主权项

一种无人机用三轴稳定光电吊舱，其特征在于，包含：壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°~+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°~+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°~+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的影像部件；所述的方位轴组件设置在壳体内的上部空间，所述的方位轴组件包含方位轴支架及设置在其上的方位轴驱动电机、方位轴传动机构、方位轴控制板及方位轴系，所述的方位轴系包含方位轴轴承座，安装在方位轴轴承座内的方位轴轴承及安装在方位轴轴承内的方位轴，所述的方位轴驱动电机与所述方位轴控制板电性连接，所述的方位轴驱动电机通过方位轴传动机构驱动方位轴转动；所述的俯仰轴组件设置在壳体内的下部空间，所述的俯仰轴组件包含俯仰轴支架及均设置在其上的俯仰轴驱动电机、俯仰轴控制板、绝对式光电码盘及俯仰轴轴承，所述的俯仰轴驱动电机与所述的俯仰轴控制板电性连接，所述的俯仰轴驱动电机与所述的绝对式光电码盘通过安装在俯仰轴轴承内的码盘轴同轴连接；所述的横滚轴组件设置在壳体内的下部空间，所述的横滚轴组件包含横滚轴支架及均设置在其上的横滚轴驱动电机、横滚轴传动机构、横滚轴控制板及横滚轴系，所述的横滚轴系包含横滚轴轴承座，安装在横滚轴轴承座内的横滚轴轴承及安装在横滚轴轴承内的横滚轴，所述的横滚轴驱动电机与所述横滚轴控制板电性连接，所述的横滚轴驱动电机通过横滚轴传动机构驱动横滚轴转动，所述的横滚轴与所述码盘轴相互交叉垂直设置；所述的影像部件，安装在所述的横滚轴支架上；所述的壳体包含顶盖、颈盖、前密封罩、后密封罩、左侧板及右侧板，所述的颈盖与所述俯仰轴支架连接；所述的顶盖和颈盖构成吊舱的上部，并围成一容纳方位轴组件的空间；所述的俯仰轴支架、横滚轴支架、前密封罩、后密封罩、左侧板及右侧板构成吊舱的下部，并围成一容纳俯仰轴组件和横滚轴组件的空间；所述的前密封罩及后密封罩分别与所述的横滚轴支架连接，所述的左侧板及右侧板分别与所述的俯仰轴支架连接，所述的横滚轴支架内嵌于所述俯仰轴支架。