[发明专利]一种搬运汽车轮胎的机械手作业手臂在审
申请号: | 201610605463.X | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN106239535A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 郑坚雄 | 申请(专利权)人: | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 朱妃;董建林 |
地址: | 215316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种搬运汽车轮胎的机械手作业手臂,包括中空杆体,依次套装于中空杆体的压板和气囊套,以及内设于中空杆体用于为气囊套供气的供气管;所述中空杆体的末端用于插入汽车轮胎的环腔,中空杆体的末端开设有气孔,所述供气管与气孔相连通;所述气囊套套装于中空杆体的末端,气囊套的囊腔通过气孔与供气管相贯通,充气后的气囊套将汽车轮胎的环腔填充;所述压板的面对气囊套的板面设置有若干个已充气的充气囊,所述充气囊与气囊套之间相距夹持间隙,汽车轮胎的一侧胎体夹持于充气后的气囊套与充气囊之间的夹持间隙。有益效果:实现对汽车轮胎的胀紧和夹持双重稳固操作完成取件,操作灵活方便,通用性强,而且取件操作不会磨损到汽车轮胎。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 汽车轮胎 机械手 作业 手臂 | ||
【主权项】:
一种搬运汽车轮胎的机械手作业手臂,其特征在于:包括中空杆体,依次套装于中空杆体的压板和气囊套,以及内设于中空杆体用于为气囊套供气的供气管;所述中空杆体的末端用于插入汽车轮胎的环腔,中空杆体的末端开设有气孔,所述供气管与气孔相连通;所述气囊套套装于中空杆体的末端,气囊套的囊腔通过气孔与供气管相贯通,充气后的气囊套将汽车轮胎的环腔填充;所述压板的面对气囊套的板面设置有若干个已充气的充气囊,所述充气囊与气囊套之间相距夹持间隙,汽车轮胎的一侧胎体夹持于充气后的气囊套与充气囊之间的夹持间隙。
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