[发明专利]车辆智能服务机器人的雷达避障系统在审
| 申请号： | 201610605515.3 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105974422A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 付军;傅康龙;王晶;邹吴;王永;高荡 | 申请（专利权）人： | 杭州哈帝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的智能避障系统应用领域，具体公开了车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体(1)，其顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器(2)，其内设置有单片机(3)和与其相连接的外围电路，单片机(3)内设置定时器(4)，单片机(3)将超声波信号分时一一对应输送给每一个超声波收发器(2)，超声波收发器(2)分别将障碍物的反馈信号一一对应输送给单片机(3)，超声波信号输送时定时器(4)开启，反馈信号输送时定时器(4)停止，单片机(3)通过定时器(4)的开启与停止之间的时间计算得出障碍物(5)与超声波收发器(2)的距离。本发明使其更加合理有效的对障碍物进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 智能 服务 机器人 雷达 系统 | ||
【主权项】：
车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器(2)，所述机器人本体(1)内设置有单片机(3)和与所述单片机(3)相连接的外围电路，所述单片机(3)内设置有定时器(4)，所述单片机(3)产生若干个超声波信号，所述单片机(3)将超声波信号分时一一对应的输送给每一个所述超声波收发器(2)，所述超声波收发器(2)分别将障碍物的反馈信号一一对应的输送给所述单片机(3)，超声波信号输送时所述定时器(4)开启，反馈信号输送时所述定时器(4)停止，所述定时器(4)的开启和停止逐一作用在一个超声波收发器(2)上，所述单片机(3)通过定时器(4)的开启与停止之间的时间计算得出障碍物(5)与超声波收发器(2)的距离。
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