[发明专利]一种云台控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610605851.8 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106227240B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴耀;任冠佼;陈中元;王野 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种云台控制方法和装置。所述云台控制方法和装置，用于解决无法根据拍摄负载情况控制云台运动的技术问题。所述方法包括：获得云台将要带动的拍摄负载的负载参数，并将所述负载参数输入云台运动空间模型，获得计算结果，所述计算结果表征所述拍摄负载运动时能够运动的最大运动范围；根据所述计算结果，确定所述云台带动所述拍摄负载运动时的有效运动范围对应的有效运动参数；所述有效运动范围不超出所述最大运动范围；根据所述有效运动参数控制所述云台在所述有效运动范围内带动所述拍摄负载运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：获得云台将要带动的拍摄负载的负载参数，并将所述负载参数输入云台运动空间模型，获得计算结果，所述计算结果表征所述拍摄负载运动时能够运动的最大运动范围；根据所述计算结果，确定所述云台带动所述拍摄负载运动时的有效运动范围对应的有效运动参数；所述有效运动范围不超出所述最大运动范围；根据所述有效运动参数控制所述云台在所述有效运动范围内带动所述拍摄负载运动。
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