[发明专利]一种超声波自动清洗机械臂有效
| 申请号： | 201610606051.8 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106064162B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B25J9/06;B25J18/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种超声波自动清洗机械臂，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手的与旋转臂连接端的内侧设有若干超声波振头；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。通过机械臂完成工件的自动取送，通过超声波振动头和清洗液相结合，完成工件的清洗，并利用机械臂的转动全方位清洗工件，且清洗后自动喷水清洁工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗设备的成本和设备占用空间，实现了全自动化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 自动 清洗 机械 | ||
【主权项】：
1.一种超声波自动清洗机械臂，其特征在于，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂包括臂体和转轴；臂体和伸缩臂通过端部的连接轴连接，伸缩臂的另一端与固定轴连接；臂体的另一端连接转轴，转轴连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手与旋转臂连接端的内侧设有若干成环形分布的超声波振头；所述旋转臂与抓手的连接端设有喷水口；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州高通机械科技有限公司，未经苏州高通机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610606051.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种海产品清洗机
- 下一篇：一种试验仪器用真空超声清洗装置
