[发明专利]变排量活塞驱动机构、设计方法及驱动装置

摘要

本发明公开了一种变排量活塞驱动机构、设计方法及驱动装置，包括主轴、斜盘安装座、斜盘、斜盘调节机构、活塞气缸组件等，斜盘调节机构将主轴转动转换为斜盘绕自身与斜盘安装座连接的球销副中心的三维摆动，以带动连杆及活塞气缸组件完成工作循环；同时，该机构根据斜盘的位置调节斜盘倾斜角度，以实现活塞气缸组件工作容积的动态调节,并协调活塞上止点和下止点的位置关系，以满足不同应用需求。本方案实现了对活塞气缸工作容积的动态调节，改善了活塞气缸的配合条件，提高了系统的机械效率。

主权项

1.一种变排量活塞驱动机构，包括主轴以及阵列分布在所述主轴的圆周方向上活塞气缸组件；其特征在于，还包括：斜盘安装座，与机体通过轴向移动副连接；斜盘安装座调节机构，其能够根据输入信息驱动所述斜盘安装座沿主轴轴线方向移动，以调整所述斜盘安装座的位置；斜盘；与所述斜盘安装座活动连接，其下部设置斜盘柄，所述斜盘外缘呈圆周阵列活动连接多根连杆，所述连杆底部活动连接活塞气缸组件的活塞；斜盘调节机构，分别与所述主轴和斜盘柄活动连接，所述斜盘调节机构用于将主轴转动转换为所述斜盘绕自身中心点的三维摆动，并通过连杆带动活塞在气缸中实现往复运动；同时，所述斜盘调节机构根据所述斜盘的位置调节所述斜盘的倾斜角度，进而改变活塞气缸的工作容积，并使活塞的上止点和下止点到气缸顶部的距离能够满足应用需求；所述斜盘调节机构包括：第一伸缩轴，其轴身与主轴对应槽孔通过移动副连接；T形协调换向杆，其纵向杆a与所述斜盘柄通过运动副连接，所述T形协调换向杆的直角位置与第一伸缩轴上端通过转动副连接；协调修正杆a，其一端与T形协调换向杆的横向杆b一端通过转动副连接；协调修正杆a的另一端与主轴连接；所述斜盘调节机构还包括：第二伸缩轴，位于所述第一伸缩轴外侧，所述第二伸缩轴的轴身与主轴对应槽孔通过移动副连接；协调修正杆b，其一端与协调修正杆a的另一端连接形成L形协调修正杆，L形协调修正杆的直角位置与第二伸缩轴上端通过转动副连接；修正杆，其下端与L形协调修正杆的协调修正杆b通过转动副连接；所述修正杆上端与主轴上端通过转动副连接；协调修正杆a的长度＝T形协调换向杆与L形协调修正杆的连接点至所述T形协调换向杆直角点的长度＝r/2；其中，r为斜盘盘心球销副中心至连杆顶部球销副中心的长度。