[发明专利]用于汽车零部件焊接的机器人在审
| 申请号： | 201610606228.4 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106002029A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐华东;薛现洋;魏伟 | 申请（专利权）人： | 诸城市晨正汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜。本发明不仅结构简单，而且便于移动吊装，有利于企业根据需求调整焊接位置及部件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车零部件 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜，控制柜的底部设置有车轮，在旋转机构箱体、配电箱顶部分别设置有吊环，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪的运作。
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