[发明专利]一种基于伪相对运动的航天器实时轨道改进方法有效
| 申请号： | 201610606257.0 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106325099B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 周敬;李明涛;高东;郑建华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨;陈琳琳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于伪相对运动的航天器实时轨道改进方法，本发明通过分别求解无/有摄动条件下的航天器相对运动动力学模型，得到无/有摄动条件下相对运动解析表达式，并与轨道漂移数据相对应，运用傅里叶变换方法处理轨道漂移数据，解算得到航天器初始位置误差和速度误差，最后便可以反演得到航天器实时位置矢量和速度矢量。利用上述方法可以在初始定轨技术的基础上将定轨精度提高将近一个量级；并具有普遍适应性，利用CW方程及考虑摄动下的改进方程实现圆/近圆航天器轨道改进，也可利用Lawden方程及其考虑摄动下的变形实现椭圆航天器轨道改进。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 摄动 漂移 航天器轨道 改进 实时轨道 定轨 航天器相对运动 动力学模型 傅里叶变换 解析表达式 基础上将 实时位置 速度矢量 速度误差 矢量 椭圆 反演 轨道 解算 求解 变形 | ||
【主权项】：
1.一种基于伪相对运动的航天器实时轨道改进方法，其特征在于，包括：步骤1)将航天器的测量轨道作为参考轨道，以初始时刻测量轨道确定的航天器初始状态作为预报轨道的起点，并依据轨道动力学模型生成该预报轨道；步骤2)将预报轨道与测量轨道之间的差值作为轨道漂移数据，并以该轨道漂移数据所形成的轨迹定义为航天器的伪相对运动；步骤3)分别求解无、有摄动条件下伪相对运动的动力学模型，得到无、有摄动条件下伪相对运动的解析表达式，运用傅里叶变换方法处理轨道漂移数据后，以解算得到的解析表达式反演出航天器的初始状态误差的估计值；步骤4)利用初始状态误差的估计值与参考轨道的初始状态误差值之差，作为航天器轨道改进值。
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