[发明专利]一种多功能液压起重机

摘要

本发明公开了一种多功能液压起重机，包括有安装架，两个车架，两个主支撑轮，两个副支撑轮，起吊执行机构，起重臂，安装于起重臂臂头上的属具，以及动力箱和控制单元；两个主支撑轮转动安装于安装架上的两个主支撑轮安装架上，两个副支撑轮转动安装于车架中部可折叠的副支撑轮安装杆上；起吊执行机构的底端铰接于安装架的前端上，起吊执行机构的顶端转动连接于起重臂上，起重臂的底端与车架转动连接；动力箱通过控制单元分别与起吊执行机构、属具的执行机构连接从而提供动力源。本发明可折叠携带，装卸方便，且结构简单、使用操作方便，重量轻，且功能多样化，适应于室内及野外等多种复杂工作环境。

主权项

1.一种多功能起重机，其特征在于：包括有安装架，两个车架，两个主支撑轮，两个副支撑轮，起吊执行机构，起重臂，安装于起重臂臂头上的属具，以及动力箱和控制单元；两个车架的前端均与安装架固定连接，且安装架上设置有两个主支撑轮安装架，所述的两个主支撑轮转动安装于两个主支撑轮安装架上；所述的两个副支撑轮转动安装于副支撑轮安装杆上，所述的副支撑轮安装杆为U形支架结构，其两竖直部分的顶端分别与对应车架的中部通过锁销连接，其水平部分的下端面上且邻近两端分别转动连接有所述的副支撑轮；所述的起吊执行机构的底端铰接于安装架的前端上，起吊执行机构的顶端通过上销轴铰接于起重臂上，所述的起重臂的底端设置于两个车架之间且通过从动销轴与车架转动连接；所述的动力箱通过控制单元分别与起吊执行机构、属具的执行机构连接从而提供动力源；当所述的起吊执行机构选用起吊液压油缸、属具的执行机构选用抓取液压油缸时，所述的动力箱包括有电机、给电机提供动力的电池组、与电机连接的液压泵，所述的控制单元包括有液压阀，所述的多功能起重机还包括有液压油箱，所述的液压油箱内的液压油依次通过液压泵、液压阀分别进入起吊液压油缸和抓取液压油缸内，从而驱动起重臂和属具的运动；当所述的起吊执行机构、属具的执行机构均选用蜗轮蜗杆伺服电缸时，所述的动力箱包括有电机和给电机提供动力的电池组，所述的控制单元包括有电机控制模块，所述的电机通过电机控制模块与蜗轮蜗杆伺服电缸连接，从而驱动起重臂和属具的运动；所述的安装架的内端面上且位于两个车架之间固定设置有两个铰接板，所述的起吊执行机构的底端设置于两个铰接板之间且通过下销轴与铰接板连接；所述的多功能起重机还包括有与控制单元连接的操纵按钮，所述的操纵按钮包括有起吊按钮、下落按钮、抓取按钮和放置按钮；所述的动力箱、控制单元和操纵按钮分别设置于安装架或车架上。