[发明专利]一种用于智能种植机器人的播种设备

摘要

本发明涉一种用于智能种植机器人的播种设备,包括安装板、两个下料箱、两个阶梯架和八个自动种植装置，安装板中部对称设置有六个安装孔，安装板上端面左右两侧安装有两个下料箱，安装板的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架，且每个阶梯架均为四个台阶面；下料箱的内部均匀设置有四个方型下料槽，四个方型下料槽作为下料箱上根茎类中药材幼苗的四个存储槽，四个方型下料槽的底面分别设置有四个锥形下料口，四个锥形下料口的下端分别设置有四个圆形下料孔，每个圆形下料孔从上往下一直贯穿至对应阶梯架的台阶面，且两个阶梯架的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置。本发明实现了根茎类中药材的自动种植功能。

主权项

1.一种用于智能种植机器人的播种设备,包括安装板(1)、两个下料箱(2)、两个阶梯架(3)、八个自动种植装置(4)，其特征在于：所述安装板(1)中部对称设置有六个安装孔，安装板(1)上端面左右两侧安装有两个下料箱(2)，安装板(1)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(3)，且每个阶梯架(3)均为四个台阶面；所述下料箱(2)的内部均匀设置有四个方型下料槽(2a)，四个方型下料槽(2a)的底面分别设置有四个锥形下料口(2b)，四个锥形下料口(2b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(2c)，每个圆形下料孔(2c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(3)的台阶面，且两个阶梯架(3)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(4)；所述自动种植装置(4)包括焊接在阶梯架(3)对应台阶面上的安装基板(41)，所述安装基板(41)中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(42)，固定下料管(42)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(43)；所述安装基板(41)的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板(44)；所述四个夹紧块(43)与两块一号支撑板(44)之间通过四个调节支链(45)相连，调节支链(45)包括斜安装块(451)，所述斜安装块(451)焊接在一号支撑板(44)内壁上，且斜安装块(451)上安装有一号液压缸(452)，一号液压缸(452)的活塞杆通过螺纹与球铰链(453)相连，所述球铰链(453)安装在对应夹紧块(43)外壁上；所述固定下料管(42)的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链(46)，垂直移动支链(46)包括焊接在固定下料管(42)外壁上的二号支撑板(461)，二号支撑板(461)的侧壁上焊接有滑槽(462)，滑槽(462)内部通过滑动配合方式安装有滑柱(463)，滑柱(463)上设置有齿条(464)，齿条(464)与齿轮(465)相啮合，所述齿轮(465)安装在驱动电机(466)的输出端上，所述驱动电机(466)通过电机座安装在挡板(467)上，所述挡板(467)焊接在位于固定下料管(42)左侧的一号支撑板(44)侧壁上，所述齿条(464)内侧壁上焊接有Z型连接块(468)，且两个垂直移动支链(46)上的两个Z型连接块(468)之间焊接有活动下料管(47)；所述活动下料管(47)的底端左侧一体成型有固定顶块(48)，固定顶块(48)的形状为半圆锥形，活动下料管(47)的底端右侧通过铰链连接有活动顶块(49)，活动顶块(49)的外壁上焊接有两个吊耳(410)；所述活动下料管(47)的外壁上焊接有斜支撑块(411)，斜支撑块(411)的下端面安装有二号液压缸(412)，二号液压缸(412)的活塞杆通过螺纹与连接套筒(413)相连；所述连接套筒(413)通过销轴安装在两个吊耳(410)之间。