[发明专利]一种带有电磁铁的机械抓手在审
申请号: | 201610606442.X | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106113074A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 汪金旺 | 申请(专利权)人: | 苏州高通机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/10;B25J15/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有电磁铁的机械抓手,其特征是,包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手;所述抓手包括相互连接的主臂和副臂;所述主臂的另一端活动连接在控制臂上;所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽;所述凹槽内设置有电磁铁,电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。本发明所达到的有益效果:本装置通过对电磁铁的电路进行通电,在抓取零件的同时提高对零件的吸附力,降低零件掉落的可能,同时也可以最大可能地抓取到零件,提高抓取效率以及安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 电磁铁 机械 抓手 | ||
【主权项】:
一种带有电磁铁的机械抓手,其特征是,包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手;所述抓手包括相互连接的主臂和副臂;所述主臂的另一端活动连接在控制臂上;所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽;所述凹槽内设置有电磁铁,电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。
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