[发明专利]一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手在审
申请号: | 201610606453.8 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106112982A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 王洪波;曹宇;刘平凡 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 朱海江 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手,包括方型固定台,方型固定台的上下端面和前后端面上分别安装有四个展示支链,通过方型固定台可以同时展示多款产品;所述展示支链包括安装在方型固定台端面上的并联机架,并联机架包括安装在方型固定台端面上的定平台,定平台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链,四个并联支链的上端安装在动平台上,并联支链包括安装在定平台上的下角座,下角座上通过销轴安装有伸缩杆。本发明可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能,既实现了各角度动态展示产品的功能,也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能,且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子商务 产品 展示 机器人 专用 智能 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手,其特征在于:包括方型固定台(1),方型固定台(1)的上下端面和前后端面上各安装有一个展示支链(2);所述展示支链(2)包括安装在方型固定台(1)端面上的并联机架(21),并联机架(21)包括安装在方型固定台(1)端面上的定平台(211),定平台(211)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链(212),四个并联支链(212)的上端安装在动平台(213)上;所述动平台(213)的上端面中部通过电机座安装有转动电机(22),转动电机(22)的输出轴上固定安装有展示圆台(23),展示圆台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱(24),四根定位柱(24)的下端分别设置有四个定位球(25);所述动平台(213)的上端面设置有环形限位槽(26),环形限位槽(26)与四个定位球(25)之间均通过滑动配合方式相连;所述展示圆台(23)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链(27);所述方型固定台(1)的左右端面均对称设置有四根固定柱(3),且每个端面上四个固定柱(3)均焊接在安装台(4),每个安装台(4)均对称设置有四个安装孔;所述并联支链(212)包括安装在定平台(211)上的下角座(212a),下角座(212a)上通过销轴安装有伸缩杆(212b),伸缩杆(212b)的顶端通过销轴安装有上角座(212c),上角座(212c)安装在动平台(213)的下端面;所述锁紧支链(27)包括焊接在展示圆台(23)上的固定片(271),固定片(271)上设置有螺纹孔,螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱(272),螺纹柱(272)的前端设置有锁紧片(273),锁紧片(273)的下端与展示圆台(23)上端面之间通过滑动配合方式相连,螺纹柱(272)的后端设置有手轮(274)。
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