[发明专利]一种自动播种机器人

摘要

本发明涉一种自动播种机器人,包括手扶拖拉机、固定板、安装板、两个下料箱、两个阶梯架、八个自动种植装置和减震支撑装置，手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上；安装板中部通过螺栓安装在固定板的前端下侧，安装板上端面左右两侧安装有两个下料箱，安装板的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架；两个阶梯架的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置；固定板的下端面后侧安装有减震支撑装置。本发明解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。

主权项

1.一种自动播种机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、安装板(3)、两个下料箱(4)、两个阶梯架(5)、八个自动种植装置(6)和减震支撑装置(7)，其特征在于：所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上；所述安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的前端下侧，安装板(3)上端面左右两侧安装有两个下料箱(4)，安装板(3)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(5)，且每个阶梯架(5)均为四个台阶面；所述下料箱(4)的内部均匀设置有四个方型下料槽(4a)，四个方型下料槽(4a)的底面分别设置有四个锥形下料口(4b)，四个锥形下料口(4b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(4c)，每个圆形下料孔(4c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(5)的台阶面，且两个阶梯架(5)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(6)；所述固定板(2)的下端面后侧安装有减震支撑装置(7)；所述自动种植装置(6)包括焊接在阶梯架(5)对应台阶面上的安装基板(61)，所述安装基板(61)中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(62)，固定下料管(62)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(63)；所述安装基板(61)的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板(64)；所述四个夹紧块(63)与两块一号支撑板(64)之间通过四个调节支链(65)相连，调节支链(65)包括斜安装块(651)，所述斜安装块(651)焊接在一号支撑板(64)内壁上，且斜安装块(651)上安装有一号液压缸(652)，一号液压缸(652)的活塞杆通过螺纹与球铰链(653)相连，所述球铰链(653)安装在对应夹紧块(63)外壁上；所述固定下料管(62)的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链(66)，垂直移动支链(66)包括焊接在固定下料管(62)外壁上的二号支撑板(661)，二号支撑板(661)的侧壁上焊接有滑槽(662)，滑槽(662)内部通过滑动配合方式安装有滑柱(663)，滑柱(663)上设置有齿条(664)，齿条(664)与齿轮(665)相啮合，所述齿轮(665)安装在驱动电机(666)的输出端上，所述驱动电机(666)通过电机座安装在挡板(667)上，所述挡板(667)焊接在位于固定下料管(62)左侧的一号支撑板(64)侧壁上，所述齿条(664)内侧壁上焊接有Z型连接块(668)，且两个垂直移动支链(66)上的两个Z型连接块(668)之间焊接有活动下料管(67)；所述活动下料管(67)的底端左侧一体成型有固定顶块(68)，固定顶块(68)的形状为半圆锥形，活动下料管(67)的底端右侧通过铰链连接有活动顶块(69)，活动顶块(69)的外壁上焊接有两个吊耳(610)；所述活动下料管(67)的外壁上焊接有斜支撑块(611)，斜支撑块(611)的下端面安装有二号液压缸(612)，二号液压缸(612)的活塞杆通过螺纹与连接套筒(613)相连；所述连接套筒(613)通过销轴安装在两个吊耳(610)之间；所述减震支撑装置(7)包括对称安装在固定板(2)下端面后侧的两个避震器(71)，两个避震器(71)的下端安装在减震板(72)上；所述减震板(72)下端面对称焊接有两个安装基台(73)，每个安装基台(73)的下端面均安装有一个万向轮(74)。