[发明专利]具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统及方法，包括单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘前端的稻桩碰撞传感器、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机内部的行走轨迹传感模块，所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的内部设置有微处理器，所述微处理器连接有电源模块、A/D转换模块、显示驱动模块、键盘驱动模块、避让电机驱动模块。本发明能够自动避让稻桩，避免收割机的车轮碾压稻茬。

主权项

1.一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：包括单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘前端的稻桩碰撞传感器、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机内部的行走轨迹传感模块，所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的内部设置有微处理器，所述微处理器连接有电源模块、A/D转换模块、显示驱动模块、键盘驱动模块、避让电机驱动模块；所述稻桩碰撞传感器与所述行走轨迹传感器均依次通过滤波模块、整流模块、放大模块连接至所述A/D转换模块；所述电源模块与所述避让电机驱动模块均经一驱动功率放大模块连接至主动底盘驱动模块；所述主动底盘驱动模块与所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘上的驱动轮相连；所述显示驱动模块连接有显示模块，所述键盘驱动模块连接有键盘；所述稻桩碰撞传感器包括可自由旋转的探测杆；所述行走轨迹传感模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器。