[发明专利]为车辆提供导航定位的方法

摘要

本发明提供了一种为车辆提供导航定位的方法，该方法包括：设置车联网归属寄存器和访问寄存器；当车辆终端进入道路节点蜂窝区后，通过车载节点解析数据判断当前所处网络，执行相应的定位策略；当车载终端跨越道路节点蜂窝区周界时，车载终端中移动计数器数值加1；当计数器数值到达移动阈值时发起位置更新。本发明提出了一种为车辆提供导航定位的方法，实现车辆任意位置的定位和入网。并且按需进行位置更新，提高了系统整体性能。

主权项

一种为车辆提供导航定位的方法，其特征在于，包括：设置车联网归属寄存器，管理整个所有车联网用户的注册和位置信息；在各个子区域设置访问寄存器，管理其范围内的车载终端的位置信息；车载终端进行位置更新时，在旧访问寄存器中的车辆数据表中建立位置指针指向新的访问寄存器；当车辆继续行驶到另一个访问寄存器中时，两个访问寄存器之间互相通信；每个道路节点的覆盖范围构成一个正六边形蜂窝区，每个蜂窝区周围有六个相邻蜂窝区，多个道路节点蜂窝区组成一个位置区，多个位置区构成一个访问寄存器区，由一个访问寄存器管理范围内的车辆数据；道路节点除了周期性广播当前识别号以及提供车辆可靠性的链接外，还发送访问寄存器标识号、道路节点蜂窝区标识号；当车辆终端进入道路节点蜂窝区并接受到道路节点所广播的数据信号后，通过车载节点解析数据判断当前所处于网络是否属于拓扑，从而执行相应的定位策略；当车载终端在位置区中的内部蜂窝区之间行驶时，接收道路节点广播的网络特征报文，并通过部署的差分GPS获取车辆实时GPS信息；服务器将车辆历史路由成功率和由车载GPS模块获取车载终端当前行驶速度和行驶方向进行解算后确定道路节点蜂窝区级别移动阈值M，并根据M值设置当前动态位置区大小，即当前位置区含有n＝M环蜂窝区；在车载终端设置一个道路节点级别移动计数器，记录车载终端穿越道路节点蜂窝区数量；当车载终端跨越道路节点蜂窝区周界时，车载终端中移动计数器数值d₁加1；当计数器数值d₁到达蜂窝区级别所设定的移动阈值M时，发起一次位置更新，将当前关于车载终端位置信息提交至访问寄存器进行相关数据操作，包括车载终端当前所驻留道路节点标识号、车载终端的详细地理信息GPS坐标、车载终端当前行驶速度和行驶方向信息，只更新访问寄存器；当车载终端在同一个访问寄存器中不同位置区间行驶时，从服务器获取车辆的历史记录并确定位置区级别移动阈值N；通过道路节点信号覆盖范围的半径与所确定的移动阈值M的乘积解算出位置区半径；利用差分GPS获取车辆GPS数据，实时计算车载终端离开中心蜂窝区的距离是否大于或等于动态形成位置区的半径；如果是则确定车载终端已经离开当前位置区进入了新位置区，此时蜂窝区级别移动计数器d₁置零，位置区级别移动计数器值d₂加1；当计数器值d2到达位置区级别移动阈值N时，发起一次位置更新，只更新访问寄存器；当车载终端跨越当前道路节点周界进入新的道路节点蜂窝区，所接收到的关于访问寄存器标识号与车载终端中存储的标识号不一致时，判断车载终端正在跨访问寄存器行驶；将计数器d₁和d₂均置为0，车载终端向新的访问寄存器发送位置更新请求，新的访问寄存器记录并更新车载终端的信息，包括车载终端当前所驻留道路节点标识号并以此作为当前位置区的中心蜂窝区；然后新的访问寄存器发起与原访问寄存器之间的通信，告知当前车载终端已经进入新的访问寄存器；原访问寄存器取消车载终端在其中的注册状态，建立一个位置指针并指向新的访问寄存器。