[发明专利]一种复杂场景下的人数统计方法

摘要

本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。

主权项

1.一种复杂场景下的人数统计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在复杂场景中架设相机，对相机进行标定，计算相机的参数矩阵；步骤二，利用相机对包含人体目标的复杂场景进行拍摄，获取多幅深度图；针对每幅深度图采用如下方法进行处理：获取深度图对应的俯视图；针对俯视图进行去背景操作得到前景图片，针对前景图片进行分块操作得到分块后的图片，针对分块后的图片进行寻找局部最大区域操作得到局部最大区域集合，针对局部最大区域集合进行扩展局部最大区域操作得到扩展后的局部最大区域集合，针对扩展后的局部最大区域集合进行过滤矩形框处理，得到包含有多个元素的矩形框集合；提取矩形框集合中的每个元素的属性，将每个元素的属性形成一个集合V；步骤三，利用所有的集合V训练形成分类器；步骤四，重复步骤二，重新对步骤二中的复杂场景进行拍摄，得到多个集合V'，相机拍摄得到的每幅深度图对应一个集合V'，针对每个集合V',将其输入到分类器内，分类器分别输出集合V'中的每个元素分类为人头的概率，若某元素对应的概率大于设定值，则将该元素确定为人头，得到集合V'中的人头数目，即该幅深度图中的人头数目；针对所有的深度图得到每幅深度图中的人头数目，即人体目标数目。