[发明专利]一种减速器测试方法

摘要

本发明公开了一种减速器测试方法。本发明提供如下测试方法，启动测试台，首先进行减速器自锁力测试，然后进行最大输出转矩测试。测试时磁粉制动器励磁线圈通电时的初始电流为一定百分比的预设值，励磁线圈电流按PID算法调节，在最大输出转矩测试时首先同时给电机B、客户步进电机及所述励磁线圈通电，此时励磁线圈的大小为预设值C。由于自锁力测试要求较高，先进行自锁力测试，后进行最大输出转矩测试较先进行最大输出转矩测试后进行自锁力测试时大大提高了完成整个测试后的成品率，从而节约了测试时间。通过上述测试方法可以方便、高效的完成对待测减速器的检测。

主权项

1.一种减速器测试方法，所述测试方法包括启动测试台的步骤，所述测试方法包括待测减速器（3）自锁力测试阶段和最大输出转矩测试阶段，其特征在于，所述测试方法先进行自锁力测试再进行最大输出转矩测试，具体步骤为：对于自锁力测试：a. 启动测试台，接通电机B（13），同时给磁粉制动器（10）的励磁线圈通电，励磁线圈通电的电流大小为预设值A的一定百分比，其中预设值A为所述磁粉制动器（10）可传递40NM转矩的励磁电流值，应用PID算法调节所述励磁线圈的电流大小，当测得的转速为零且测得的转矩小于40NM时计算机按PID算法控制电源增大送入励磁线圈的电流，直到转速转矩传感器（4）测得的转速为零且转矩为40NM时，切断电机B（13）及磁粉制动器（10）的电流，同时显示器上显示产品自锁合格并将预设值A修改为当前励磁线圈的电流值，或者测得的转速不为零则在显示屏上显示报警信息，提示产品不合格；对于最大输出转矩测试：b.同时对电机B（13）、步进电机(3b)及所述磁粉制动器（10）的励磁线圈通电，供给所述励磁线圈的电流大小为C，同时计算机实时读取转速转矩传感器（4）的测试参数，直到测得的转矩不为零时，切断电机B（13）的电流，调整磁粉制动器（10）励磁线圈中的电流值；所述测试台包括底板（1），所述底板（1）上固定有支架A（18），压紧装置（2）固定在所述支架A（18）上，转速转矩传感器（4）外壳固定连接在所述底板（1）上，所述转速转矩传感器（4）上芯轴（5）的一端连接有连轴套A（19），测试时，所述连轴套A（19）上未连接所述转速转矩传感器（4）的一端连接待测减速器（3）的输出轴，所述芯轴（5）的另一端与磁粉制动器（10）的输入端相连，所述磁粉制动器（10）外壳可转的连接在所述底板（1）上，所述磁粉制动器（10）外壳上设有供电装置（20），所述供电装置（20）保证在所述磁粉制动器（10）外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器（10）供电，所述磁粉制动器（10）的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源包括电机B（13）、蜗轮蜗杆减速器B（14）、支架E（15）、直齿圆柱齿轮A（12）、直齿圆柱齿轮B（16），所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器（10）外壳旋转。