[发明专利]静态目标的路过式校准有效
| 申请号： | 201610607633.8 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106408611B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 高凌君;H·哈法吉;D·维贝莱 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种推导车载摄像机的摄像机外部参数的方法。校准标记置于平坦的地面上且车辆驶过校准标记。检测标记边界并让标记边界与预定形状参数相匹配，识别标记形状。车辆移动时，采用所获取的视频序列中经识别标记形状的追踪位置，推导摄像机的至少一个外部参数。其中，从安装位置中选择外部参数，从车辆坐标系的水平轴和垂直轴中选择旋转角。 | ||
| 搜索关键词： | 静态 目标 路过 校准 | ||
【主权项】：
推导至少一个车载摄像机的摄像机外部参数的方法，该方法包括：‑在地面上布置一个或多个校准标记；‑将与一个或多个校准标记对应的预定形状参数储存到车辆计算机可读记忆体中；‑接收至少一个车载摄像机的图像数据，图像数据包含视频序列而视频序列包含校准标记图像数据；‑检测图像数据中的标记边界；‑将检测到的标记边界与预定形状参数匹配；‑识别一个或多个校准标记；‑至少一个车载摄像机移动时，追踪视频序列中的一个或多个校准标记；‑利用视频序列中的一个或多个经识别校准标记的位置，推导至少一个车载摄像机的至少一个外部参数。
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